[发明专利]打孔流水线

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料加工流水线，尤其涉及一种打孔流水线。

背景技术

打孔机，用于特定物料的孔的加工，通常包括直立的机身和设置在机身顶部、横向延伸的机头，打孔机对应机头外端的一侧为打孔端。自动打孔机为现有打孔机的一种，可用于片状物料的自动打孔。但是传统设置孤立的打孔机，一方面单台打孔机完成整片物料的打孔后再进行下一物料，并且人工在打孔机之间转移物料，工作效率低下，劳动力成本高；另一方面，对于宽度超过打孔机打孔区域长度的物料，还需要人工将物料调转方向来满足整个宽度的打孔需要，这也一定程度降低了工作效率，增加了劳动强度。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，并有助于提高工作效率，节省人力的自动化打孔流水线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种打孔流水线，用于片状物料的打孔，包括两台打孔机，其特征在于：还包括移动片状物料依次通过各所述打孔机的移载装置，以及设置在两打孔机之间的上料装置和收料装置，所述上料装置和收料装置分别用于放置所述片状物料，两台打孔机以及上料装置和收料装置线状排列，两打孔机的打孔端对设，且两打孔机的打孔区域长度能配合覆盖片状物料的垂直行进方向的整个宽度。

优选的，所述打孔机的打孔区域长度为片状物料宽度的一半。

优选的，所述移载装置包括至少两个移载机械手，每台所述打孔机配置至少一个所述移载机械手，移载机械手将片状物料从上料装置或上游相邻移载机械手移载至打孔机的打孔位置、再移交下游相邻移载机械手或者收料装置。

优选的，所述移载机械手包括沿片状物料行进方向延伸的第一滑轨，以及设置在第一滑轨上、能沿第一滑轨滑动的第一移动件，所述第一移动件垂直第一滑轨水平向内延伸，并能支撑或夹持所述片状物料。

优选的，所述第一移动件包括垂直第一滑轨延伸的第二滑轨，以及设置在第二滑轨上、能沿第二滑轨滑动的第二移动件，所述第二移动件支撑或夹持所述片状物料。

优选的，所述第二移动件为对称的叉形。

优选的，所述上料装置和/或收料装置为微动台。

优选的，所述上料装置和收料装置分别设置在紧挨两打孔机的工位，且所述上料装置和收料装置沿片状物料行进方向的间距小于等于片状物料的长度。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，具有如下效果：

1.本发明的打孔流水线，基于现有的自动打孔机，并借助移载装置设置为流水线形式，大大提高效率和节省人力。特别是将两打孔机的打孔端相对设置，并且两打孔机的打孔区域长度配合起来能覆盖片状物料的整个宽度，如此一条流水线上，通过两台打孔机的配合即可自动完成一片物料的打孔，而无需额外的人工调向，而且打孔速度加快。另外，上料装置和收料装置设置在两打孔机之间更加合理，方便一个人同时看管，避免在两者之间奔波，可以较快的对上料装置添加物料和从收料装置移走物料。

2.上料装置和收料装置分别设置在紧挨两打孔机的工位，且上料装置和收料装置的间距小于等于片状物料的长度，不仅可以保证单片物料完成打孔的行程较短，而且可以缩短相邻两片物料之间等待移载机械手归位的时间，加快整个流水线的工作速度，减少移载机械手的行程。

3. 为每台打孔机配置一个移载机械手，不仅方便打孔机之间物料的转移，打孔机与上料、收料装置之间物料的转移，节省人力，而且有利于移载的稳定，保持各移载机械手之间互不影响。任意移载机械手的损坏，只需单独更换，不会影响到其它的移载机械手。

4. 第一滑轨和第一移动件配合的形式简单，又可稳定实现沿片状物料行进方向的移载。也可进一步设置能垂直于第一滑轨移动的第二移动件，实现对片状物料二维空间内位置的调节。

5. 将第二移动件设计为对称的叉形，有利于对片状物料的稳定支撑和平稳移载。

6. 上料装置和/或收料装置为微动台，其可自动上升/下降特定料厚的距离，方便配合移栽机械手的取料/落料，提高效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的正视图；

图3是本发明优选实施例的俯视图；

图中：1、片状物料，2、打孔机，22、机身，24、机头，26、打孔端，4、移载机械手，42、第一滑轨，44、第一移动件，442、第二滑轨，444、第二移动件，3、平板，5、凸条，446、滑块，6、上料微动台，7、工作台，8、收料微动台。

具体实施方式