[发明专利]一种三向移动自动点胶机

权利要求书

1.一种三向移动自动点胶机，其特征在于：包括主基板、X轴机构、Y轴机构、位于Y轴机构上方的平台机构、Z轴机构、点胶机构以及多头点胶模具；所述X轴机构安装在主基板上，Y轴机构垂直于X轴机构安装在X轴机构上，平台机构安装在Y轴机构上；所述Z轴机构垂直于主基板面并安装在主基板上；所述点胶机构垂直于主基板和Z轴机构并安装于Z轴机构上；

所述X轴机构包括X轴导轨、X轴同步轮、与X轴同步轮相适配的X轴同步带、以及控制X轴同步带运动的X轴电机；所述X轴同步带与Y轴机构相连，带动Y轴机构以及安装在Y轴机构上的平台机构一起在X轴方向上运动；

所述Y轴机构包括Y轴导轨、Y轴同步轮、与Y轴同步轮相适配的Y轴同步带、以及控制Y轴同步带运动的Y轴电机；所述Y轴同步带与平台机构相连，带动平台机构在Y轴方向上运动；

所述Z轴机构包括Z轴基板、Z轴电机、Z轴导轨、Z轴活动连接件、Z轴螺母、Z轴螺杆定位座以及Z轴联轴器，所述Z轴导轨安装于Z轴基板面向点胶机构的一侧并通过Z轴连接臂与点胶机构连接，所述Z轴电机安装于Z轴基板背向点胶机构的一侧并靠近主基板，所述Z轴螺杆定位座通过Z轴联轴器与Z轴电机连接，所述Z轴活动连接件通过Z轴螺杆安装于Z轴螺杆定位座上，所述Z轴连接臂通过Z轴螺母与Z轴活动连接件连接；

所述点胶机构包括点胶轴面板，以及位于点胶轴面板面向Y轴机构一侧自上而下安装的点胶轴电机、点胶轴联轴器、点胶轴螺杆座、点胶轴螺杆、点胶轴活动连接件、挤胶板、装模座和活塞杠杆，还包括位于点胶轴面板背向Y轴机构一侧并靠近主基板的活塞气缸；所述点胶轴电机通过点胶轴联轴器安装在点胶轴螺杆座上，点胶轴螺母通过点胶轴螺杆与点胶轴活动连接杆连接；所述装模座安装于点胶轴面板底部，所述挤胶板安装于点胶轴面板尾部并与所述装模座垂直；

所述多头点胶模具安装在装模座上。

2.如权利要求1所述的三向移动自动点胶机，其特征在于：所述多头点胶模具包括上模具、下模具、位于上模具顶端的盖板、穿过盖板与上模具的多个注胶针、胶筒、活塞扣以及针嘴，所述上模具中部设置有胶筒接入孔，所述胶筒通过胶筒接入孔卡合于所述上模具中，所述活塞扣安装在下模具背面并通过活塞杠杆与装模座连接；所述针嘴安装于下模具底端。

3.如权利要求1所述的三向移动自动点胶机，其特征在于：所述Z轴连接臂带动整个点胶机构以及多头点胶模具在Z轴方向上下运动。

4. 如权利要求1所述的三向移动自动点胶机，其特征在于：所述平台机构中间部位安装有与Y轴导轨平行的载板。

5. 如权利要求2所述的三向移动自动点胶机，其特征在于：所述注胶针垂直装夹在点胶机构的挤板胶上。