[发明专利]膨胀螺栓装配机

说明书

技术领域

本发明涉及装配金属零件或制品的机械设备技术领域。

背景技术

膨胀螺栓属于标准件，是由螺杆、胀管、平垫、弹簧垫圈和螺母组装而成，是利用与螺杆配合的胀管的膨胀力来固定的连接件，常用于墙体与其他设备的连接。目前膨胀螺栓的组装主要通过工人手工来完成，首先由人工筛选符合要求的零件：螺杆、膨胀套、平垫、弹簧垫圈和螺母，然后进行人工组装，不仅劳动强度大，生产效率低，而且耗费大量的人力成本，这就制约了生产规模的发展，不利于大批量生产。

2013年5月8日国家知识产权局公布了一种螺丝自动拼装机的发明专利，公布号为CN 103084832 A，但是这种设备仅是一种半自动的装配机械并没有真正实现膨胀螺栓的全自动装配。而市场上已有成套的螺杆震动排序盘、胀管震动排序盘、平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘、螺母震动排序盘出售，但是胀管震动排序盘的震动并不能分辨出胀管的头尾端，不利于膨胀螺栓的自动化装配。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、自动化程度高、生产效率高的膨胀螺栓装配机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种膨胀螺栓装配机，包括控制箱、电机和机架，机架上一侧设有螺杆震动排序盘、胀管震动排序盘、平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘、螺母震动排序盘、螺杆输送装置、胀管分检装置、胀管输送装置、平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置和螺母锁紧装置，另一侧设有装配输送带，所述装配输送带出料端设有分拣槽，所述电机通过机械传动装置与装配输送带连接。

优选的，所述装配输送带包括主动轮、从动轮、链条传送带、螺杆卡扣和两个螺杆压板，所述螺杆卡扣一端固定在链条传送带的链节中部，另一端沿链条传送带运行方向的中部设有与螺杆相吻合的U型开口，所述链条传送带两端与主动轮、从动轮啮合，所述螺杆卡扣间隔均布设置在链条传送带的链节上 ，所述两个螺杆压板并列设置在机架上螺杆的两侧、且在螺杆卡扣上方，压住螺杆的凸台部位，所述螺杆压板下部通过压板拉簧与机架相连。

优选的，所述螺杆输送装置包括螺杆料管和第一龙门支架，所述第一龙门支架固定在机架上，所述螺杆料管设置在第一龙门支架上部，所述螺杆料管与螺杆震动排序盘出口端相连，所述螺杆料管下端设有开口槽、且与链条传送带、螺杆卡扣对应。

优选的，所述胀管分检装置包括第二龙门支架、分检机构、左滑道和右滑道，所述分检机构、左滑道和右滑道设置在第二龙门支架上部，所述第二龙门支架固定在机架上，所述分检机构包括进料管、分检传感器、推料传感器、顶推机构、分检轮、吹料装置、光纤槽检传感器、分检传动轮、永磁传动轮、分检电机和胀管给料传感器，所述进料管设置在胀管震动排序盘的出口端的下方、且在分检轮上方，所述顶推机构设置在进料管一侧，所述分检电机与永磁传动轮联接，所述分检传动轮与分检轮并列间隙设置，所述吹料装置为两套分别设置在分检传动轮与分检轮的上方、且出口相对，所述胀管给料传感器设置在左滑道和右滑道的出料端；所述分检传感器、推料传感器、光纤槽检传感器、胀管给料传感器均与控制箱导线连接。

优选的，所述胀管输送装置包括胀管储料盒、第三龙门支架、胀管料管和料位传感器，所述第三龙门支架固定在机架上，所述胀管储料盒设置在第三龙门支架上，所述胀管储料盒的进口与左滑道和右滑道的出料端相连、左滑道和右滑道出料端分别设置左旋转或右旋转分检门，所述胀管储料盒的出口端与胀管料管连通、且设有料位传感器，所述胀管储料盒为倾斜的漏斗状，所述第三龙门支架中部设有位置可调的滑板，所述胀管料管固定在滑板上，所述滑板两侧通过拉簧与第三龙门支架相连，所述胀管料管倾斜设置、且出口端向下的一侧设有开口槽，所述开口槽相对面的背侧设有磁铁，所述料位传感器与控制箱及控制左旋转或右旋转分检门的机械传动机构相连。

优选的，所述平垫输送装置、弹垫输送装置和螺母输送装置的结构相同，均包括支架、送料滑道、储料管、送料机构、料仓和给料传感器，所述支架通过螺栓副和压力弹簧固定在机架上，所述给料传感器与控制箱相连，所述送料滑道倾斜设置、且分别与平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘及螺母震动排序盘的出口端相连，所述送料滑道出口与储料管进口相连，所述送料机构和料仓分别设置在储料管的两侧，所述料仓倾斜设置、且料仓出料端下侧设有U型开口槽、上侧设有压盖，所述压盖通过扭簧与料仓铰接。

优选的，所述顶推机构和送料机构机构相同，均包括气缸和滑块，所述滑块固定在气缸活塞端部。