[发明专利]物料摇匀方法和装置

权利要求书

1.一种物料摇匀方法，其特征在于，包括：

控制器在检测到启动按钮被按下时，向电机发送第一转动信号；

电机在接收到第一转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第一方向进行第一预定时长的转动，其中所述储物箱内承载有原料单体容器，所述原料单体容器中承载有物料单体；

控制器在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，指示安装在机架上的接近开关开始检测转动轴上的感应片；

接近开关在检测到转动轴上的感应片时，指示电机将储物箱停止在指定位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

控制器在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，向电机发送第二转动信号；

电机在接收到第二转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第二方向进行第二预定时长的转动，其中所述第二方向与所述第一方向相反；

控制器在储物箱沿第二方向转动第二预定时长后，指示接近开关开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

通过设置在储物箱开口处的盖板对储物箱内承载的原料单体容器进行固定；

通过与盖板连接的上下定位机构对储物箱内承载的原料单体容器进行二次固定。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

通过侧面定位机构对储物箱内承载的原料单体容器进行侧向固定。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

接近开关在停止按钮被按下时，开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

控制器在空气开关和本地开关闭合且工作电压正常时，开始检测启动按钮是否被按下。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

接近开关在空气开关和/或本地开关断开时，开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

8.一种物料摇匀装置，其特征在于，包括第一检测单元、控制器、电机、储物箱、安装在机架上的接近开关，其中：

第一检测单元，用于检测启动按钮是否被按下；

控制器，用于在第一检测单元检测到启动按钮被按下时，向电机发送第一转动信号；在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，指示接近开关开始检测转动轴上的感应片；

电机，用于在接收到第一转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第一方向进行第一预定时长的转动；根据接近开关的指示，在接近开关检测到转动轴上的感应片时，将储物箱停止在指定位置；

储物箱，用于承载原料单体容器，其中所述原料单体容器中承载有物料单体；

接近开关，用于根据控制器的指示，在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，开始检测转动轴上的感应片；当检测到转动轴上的感应片时，指示电机将储物箱停止在指定位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

控制器还用于在储物箱转动第一预定时长后，向电机发送第二转动信号；在所述储物箱沿第二方向转动第二预定时长后，指示接近开关开始检测转动轴上的感应片；

电机还用于在接收到第二转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第二方向进行第二预定时长的转动，其中所述第二方向与所述第一方向相反；

接近开关还用于根据控制器的指示，在所述储物箱沿第二方向转动第二预定时长后，开始执行检测转动轴上的感应片的操作。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括盖板和上下定位机构，其中：

所述盖板设置在储物箱开口处，用于对储物箱内承载的原料单体容器进行固定；

所述上下定位机构与所述盖板连接，用于对储物箱内承载的原料单体容器进行二次固定。

11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括侧面定位机构，其中：

侧面定位机构设置在储物箱的侧面，用于对储物箱内承载的原料单体容器进行侧向固定。

12.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括第二检测单元，其中：

第二检测单元，用于检测停止按钮是否被按下；

接近开关还用于在第二检测单元检测到停止按钮被按下时，开始执行检测转动轴上的感应片的操作。