[发明专利]一种煤矿井下钻孔轨迹测量系统及方法

权利要求书

1.一种煤矿井下钻孔轨迹测量系统，包括：用于连续测量和存储钻孔轨迹参数的孔内组件、通过无线方式控制孔内组件的孔口防爆型控制器(4)，其特征在于，所述的孔内组件包括：防爆固定组件(1)、防爆电池筒(2)、防爆探管(3)，所述防爆固定组件(1)将防爆电池筒(2)和防爆探管(3)固定在钻具中并起减震作用；所述防爆电池筒(2)与防爆探管(3)相连并为其供电；所述防爆探管(3)能连续测量和保存钻孔轨迹参数。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔轨迹测量系统，其特征在于，所述防爆探管(3)包括：依次连接的本安电源电路(35)、数据采集单元(34)、CPU控制器(33)以及无线传输单元(36)；分别与本安电源电路(35)和数据采集单元(34)相连的磁传感器(32)和加速度传感器(31)；与本安电源电路(35)和CPU控制器(33)相连的数据存储单元(37)；所述本安电源电路(35)还与CPU控制器(33)和无线传输单元(36)直接相连。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔轨迹测量系统，其特征在于，所述防爆固定组件(1)、防爆电池筒(2)和防爆探管(3)活动固定于钻具中。

4.一种利用权利要求1所述煤矿井下钻孔轨迹测量系统进行钻孔轨迹测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，根据钻具规格和尺寸选择配套的防爆固定组件(1)并将孔内组件固定在钻具中；

步骤2，根据预期的钻孔速度，通过孔口防爆型控制器(4)设置适宜的延时时间和采样间隔时间；

步骤3，孔口防爆型控制器(4)将设置参数传输给防爆探管(3)，并启动防爆探管(3)工作；

步骤4，开始进行钻孔，并根据测量间隔要求，捕获当前孔深的测量时间；

步骤5，钻孔完成并起钻结束后，通过孔口防爆型控制器(4)读取防爆探管(3)内保存的测量数据，并根据步骤4记录的不同孔深的测量时间，按照孔深的变化自动生成连续钻孔轨迹数据，并显示连续钻孔轨迹曲线。