[发明专利]智能型低压抽屉单元系统控制方法

说明书

技术领域

    本发明涉及0.4KV低压智能型MDmax、MNS等低压开关柜领域，具体是一种智能型低压抽屉单元系统控制方法。

背景技术

在低压配电系统中，在低压配电系统中，抽屉柜的使用相当广泛，目前市场上出现的抽屉单元均以人工手动操作为主，抽屉的进入与抽出时，由配合的间隙问题导致抽屉单元晃动性大，蛮力的操作常使抽屉单元损伤而无法正常工作，出现故障时，一次回路依然连接在抽屉上，抽屉单元亦无法自动弹出，增加二次事故的风险，抽屉单元的使用及维护均需要人工现场进行，无法进行后台控制，增加了现场管理费用。

如图1所示，目前现有技术中的抽屉控制方法，抽屉单元在进入与退出的环节里，均以人工操作为主，人工插入抽屉至柜内后，抽屉与柜体实现了一次插件的一次连接，断路器上端头带电，对抽屉单元进行实验时，通过手柄操作抽屉，将断路器置于QF实验位置进行实验位置操作，若实验位置正常，可再次通过手柄操作抽屉进行断路器合闸操作，断路器QF工作，若不能正常工作或实验位置不正常工作，还需人工操作将抽屉退出并与一次插件分离达到QF隔离位置后拿出抽屉进行检修，若出现断电或电器事故时，断路器处于工作位置状态下，一次回路仍与一次插件相连，抽屉单元无法自动弹出，无形当中增加了二次事故的风险，整个抽屉单元的操作过程均通过人工操作，费神劳力，若抽屉晃动性大的话，很容易导致抽屉内部插件的损伤，这种控制方法将会逐渐被智能型自动化系统所替代。

发明内容

针对以上出现的技术难题，本发明的目的是提供一种智能型低压抽屉单元系统控制方法，运用单片机原理，用红外遥控方式，控制伺服电机正反转，实现抽屉单元的进入与退出状态，对抽屉运行位置进行精确定位与监控，若出现断电、电气事故时，启用备用电源，并通过单片机控制伺服电机反转，自动弹出抽屉至原始位置，实现智能型全自动化控制，还可将抽屉工作信息反馈给远程控制终端，可及时查出故障信息，可通过后台远程终端控制抽屉进入与退出。

本发明的技术方案如下：

一种智能型低压抽屉单元系统控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

（1）、首先将制作好的抽屉单元放置到原始位置，然后通过红外线遥控器发出指令给单片机控制系统，单片机控制系统向伺服电机发出正转指令，此时伺服电机正转，带动抽屉单元进入柜体内；

（2）、抽屉单元进入柜体后，当断路器的实验位置指示正确时，伺服电机停止正转，并通过继电器延时10S后，伺服电机继续正转，带动抽屉单元进入工作位置，并使断路器合闸到达工作位置；

（3）、抽屉单元到达工作位置后，当断路器的工作位置指示正确时，抽屉单元进入正常工作状态，此时伺服电机停止，反之，当断路器的实验位置或工作位置指示不正确时，通过红外线遥控器发出反转退出检修指令给单片机控制系统，单片机控制系统向伺服电机发出反转指令，此时伺服电机反转，带动抽屉单元退出柜体，当伺服电机停止后，进行故障排除；

（4）、待故障排除后，再次通过红外遥控器发出指令给单片机控制系统，重复上述步骤，直至抽屉单元进入工作位置，伺服电机停止运行。

所述的智能型低压抽屉单元系统控制方法，其特征在于：抽屉单元在正常运行过程中，可直接通过红外线遥控器发出伺服电机反转指令给单片机控制系统，使伺服电机反转，并从隔离位置使抽屉单元退出，伺服电机停止，若抽屉单元在退出过程中遇到阻碍、卡滞或其他故障，可直接手动退出，并进行故障排除。

所述的智能型低压抽屉单元系统控制方法，其特征在于：还可以通过远程控制终端来取代红外线遥控器发出指令给单片机控制系统，并按所述的步骤（1）、（2）、（3）、（4）进行自检和控制伺服电机的正反转，从而带动抽屉单元进入和退出柜体。

本发明的有益效果：

1、单片机应用，自动化程度高；

2、智能型自动化控制；

3、断电自动弹出，安全可靠；

4、电机控制，直线运动平稳；

5、遥控操作，方便简单；

6、可实现远程控制，节约人力成本；

7、应用前景广大。

附图说明

    图1为本发明中背景技术附图。

图2为本发明的原理图。

图3为本发明实际应用的原理图。

具体实施方式

参见图2，一种智能型低压抽屉单元系统控制方法，具体包括以下步骤：