[发明专利]摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法

权利要求书

1.一种摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)将摩托车铝合金轮毂(80)放置到上料流水线(10)上；

b)利用上料流水线(10)上的对中装置对轮毂(80)进行对中操作；

c)通过双工位同步爪(50)抓取上料流水线(10)上对中好的轮毂(80)；

d)双工位同步爪(50)将所述轮毂(80)放置到铝屑清理及轮毂翻面装置(60)上，对轮毂(80)第一侧面进行吹屑操作；

e)所述铝屑清理及轮毂翻面装置(60)将轮毂(80)进行翻转，对轮毂(80)与第一侧面反向的第二侧面进行吹屑操作；

f)双工位同步爪(50)将吹屑完成的轮毂(80)送至一序车床(30)进行中心孔的数控加工操作；

g)双工位同步爪(50)将一序车床(30)加工好的轮毂(80)再次送至铝屑清理及轮毂翻面装置(60)进行吹屑操作；

h)所述双工位同步爪(50)将吹屑干净的轮毂(80)送至检测装置(70)，进行中心孔结构参数的检测；

i)所述双工位同步爪(50)将检测合格的轮毂(80)送往二序车床(40)，将检测不合格的轮毂(80)放入废料流水线；

j)所述二序车床(40)对轮毂(80)进行数控加工前，需将轮毂(80)搬运至铝屑清理及轮毂翻面装置(60)上进行铝屑清理操作；

k)双工位同步爪(50)将吹屑完成的轮毂(80)送至二序车床(40)上进行刹车鼓的数控加工操作；

l)双工位同步爪(50)将加工结束的轮毂(80)搬运到铝屑清理及轮毂翻面装置(60)上，对轮毂(80)进行吹屑操作；

m)吹屑操作结束后双工位同步爪(50)将轮毂(80)抓取至检测装置(70)进行刹车鼓结构参数的检测；

n)双工位同步爪(50)将不合格的轮毂(80)放入废料流水线，将检测合格的轮毂(80)继续留在检测装置(70)上同时检测中心孔与刹车鼓的位置参数关系；

o)双工位同步爪(50)将检测合格的轮毂(80)放置到下料流水线(20)上，将检测不合格的轮毂(80)放入废料流水线。

2.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：在将轮毂(80)放置到上料流水线(10)前需经过工人手工测量轮毂(80)尺寸的步骤，若轮毂(80)的尺寸与预设尺寸相匹配，则判定轮毂(80)合格，由双工位同步爪(50)将合格的轮毂(80)置于上料流水线(10)上，若轮毂(80)的尺寸与预设尺寸不匹配，则判定为不合格。

3.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：所述尺寸不合格的轮毂(80)通过修改轮毂的相应刀补的方法来修正轮毂(80)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：执行所述步骤d)之前需等待一序车床(30)的指令，若一序车床(30)处于空闲状态，则发出允许指令，执行步骤d)的内容，若一序车床(30)处于忙碌状态，则发出等待指令。

5.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：执行完所述步骤i)之后需等待二序车床(40)的指令，若二序车床(40)处于空闲状态，则执行步骤j)的内容，若二序车床(40)处于忙碌状态，则在二序车床(40)门口等待。

6.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：所述检测装置(70)在检测之后需要判断轮毂(80)的质量状态，将轮毂(80)分为合格与不合格两类。

7.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：所述步骤o)执行后整个过程结束，双工位同步爪(50)返回原点，准备开始下一循环的操作。

8.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：所述的铝屑清理及轮毂翻面装置(60)翻转角度为180°。