[发明专利]一种微型电机主轴自动冲压系统

权利要求书

1.一种微型电机主轴自动冲压系统，其特征在于，由底架、旋转系统、冲压系统、送料装置、卸料装置和PLC控制箱组成；所述旋转系统包括伺服电机、圆形旋转盘和至少两个冲压工位；所述冲压系统包括立柱、冲压气缸和冲压头；所述送料装置包括底部开有与微型电机主轴外形形状相一致开口的下料斗和抓手，所述卸料装置包括输送带和设于所述输送带侧边的夹爪；

所述底架中部设有伺服电机，所述伺服电机输出轴朝向上方，并与所述圆形旋转盘底面中间处固定连接，所述圆形旋转盘顶面在靠近边缘处均布有冲压工位；所述底架侧边设有立柱，所述立柱朝向圆形旋转盘上方侧边处与所述冲压气缸侧面连接，所述冲压气缸伸缩杆朝向下方，其下端部与冲压头固定连接，所述冲压头设于所述冲压工位正上方；所述下料斗设于所述冲压头一侧上方，所述抓手设于所述下料斗下方，并在所述下料斗底部有微型电机主轴落下时，将微型电机主轴抓取到冲压工位上的转子外壳中心孔上端；所述输送带和夹爪设于所述冲压头另一侧下方，并在所述微型电机主轴冲压到转子外壳内完成后，所述圆形旋转盘将其旋转移出，所述夹爪将其抓取后被输送带送出释放；所述PLC控制箱按程序控制所述伺服电机、冲压气缸、抓手和输送带的运动，并在所述冲压气缸每次驱动冲压头冲压后，所述圆形旋转盘旋转相邻两个冲压工位之间的弧度。

2.根据权利要求1所述的一种微型电机主轴自动冲压系统，其特征在于，所述冲压工位为六个，并均匀分布于所述圆形旋转盘顶部边缘处。

3.根据权利要求2所述的一种微型电机主轴自动冲压系统，其特征在于，所述冲压工位中部设有凹槽，所述凹槽形状与所冲压微型电机转子外壳形状相适配，并在凹槽底部设有用于贯穿微型电机主轴端部的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种微型电机主轴自动冲压系统，其特征在于，所述PLC控制箱上还设有报警灯，所述下料斗底部开口下方侧边设有第一光电开关，所述报警灯与所述第一光电开关电连接，并在所述第一光电开关感测到所述下料斗底部开口下方放置有待冲压微型电机外壳时报警灯显示提醒。

5.根据权利要求4所述的一种微型电机主轴自动冲压系统，其特征在于，所述抓手为电磁吸附抓手，并在其抓取微型电机主轴时通电吸附抓取，在将其运送到冲压工位上的转子外壳中心孔上端时断电释放。

6.根据权利要求5所述的一种微型电机主轴自动冲压系统，其特征在于，所述立柱下部侧面在位于圆形旋转盘上方设有第二光电开关，所述PLC控制箱与所述第二光电开关电连接，并在所述第二光电开关感测到冲压工位放置有待冲压微型电机外壳时，PLC控制箱控制所述冲压气缸启动冲压工作。

7.根据权利要求6所述的一种微型电机主轴自动冲压系统，其特征在于，所述PLC控制箱上设有照明灯，且其照明方向朝向所述圆形旋转盘。

8.根据权利要求7所述的一种微型电机主轴自动冲压系统，其特征在于，所述底架上侧边还设有急停开关，所述急停开关与所述PLC控制箱电连接。