[发明专利]一种导航方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术，特别涉及一种车载导航方法和导航系统。

背景技术

PM2.5，又称细颗粒物、细粒或者细颗粒，是指环境空气中空气动力学当量直径小于等于2.5微米的颗粒物。它能较长时间悬浮于空气中，其在空气中含量浓度越高，就代表空气污染越严重。虽然PM2.5只是地球大气成分中含量很少的组分，但它对空气质量和能见度等有重要的影响。与较粗的大气颗粒物相比，PM2.5粒径小，面积大，活性强，易附带有毒、有害物质(例如，重金属、微生物等)，且在大气中的停留时间长、输送距离远，因而对人体健康和大气环境质量的影响更大。PM2.5主要对呼吸系统和心血管系统造成伤害，包括呼吸道受刺激、咳嗽、呼吸困难、降低肺功能、加重哮喘、导致慢性支气管炎、心律失常、非致命性的心脏病、心肺病患者的过早死。老人、小孩以及心肺疾病患者是PM2.5污染的敏感人群。

车载导航，作为行车过程中进行车辆定位、指示行进路线的行车辅助工具，以其直观便捷等优点广泛地应用于各类车辆中。车载导航是利用车载GPS(Global Positioning System，全球定位系统)配合电子地图来实现的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，对于小型车辆来说，更是家庭出行、旅游中的必备。

近几年，我国空气污染不断加重，PM2.5已经从大气污染的专业词汇变为了大众所熟知的词汇。人们对于PM2.5的关注，已经上升成为与每天查询天气情况相同的程度。特别是在出行方面，人们都会同时查询当日的天气状况和PM2.5状况，以确定或者更改行程计划。

与阴晴天的天气状况不同是，对于阴晴天气的变化不会太多的影响出行人的身体健康，而例如PM2.5一类的大气污染物，却会随着空气的吸入而引起人体的不适，甚至影响人的健康状况，长期下去必会对人体产生不可逆转的伤害。因此，在出行方面，PM2.5的重要性甚至要比天气状况更大。

现有车载导航系统能够根据目的地和当前地点确定车辆行进路线，但是无法提供车辆行进路线中所经过区域是否存在空气污染，不能实时提示驾驶人员当前路线和/或目的地的空气状况。而当前驾车出游的人群日益增多，而空气污染状况是经常发生大幅度变化的，当人们驾车出游过程中，突然发现所经路段或者所到之处已经变为了空气污染区域时，才能选择绕行或者取消出游。若要提前知晓所经路段或者所到之处的空气状况，则需要例如3G功能的移动终端随时查询将要经过的路段或者将要到达地点的空气状况，在驾车过程中，驾驶员和乘客虽然能够实时通过各类移动终端查询将要经过的路段或者将要到达地点的空气状况，但也势必影响到出游乐趣甚至影响驾车安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种导航方法和系统，以找出受空气污染程度最轻的车辆导航路线，进而减轻人们驾车出行过程中所受到的污染的影响。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种导航方法，包括：

采集并记录各个区域的空气污染指数；

根据所述空气污染指数，确定受空气污染程度最轻的车辆导航路线。

进一步，根据所述空气污染指数，确定受空气污染程度最轻的车辆导航路线，包括在导航路线计算中的如下过程：

计算出车辆从出发地到目的地的至少1条导航路线；

根据每条导航路线所经区域的空气污染指数，确定每条导航路线的空气污染指数平均值；

根据所述每条导航路线的空气污染指数平均值、每条导航路线所经过空气污染区段的长度以及所述空气污染区段的公路级别，确定受空气污染程度最轻的车辆导航路线。

进一步，根据每条导航路线所经区域的空气污染指数，确定每条导航路线的空气污染指数平均值，包括在每条导航路线中：

设置多个取样点；

将每个所述取样点所在区域的空气污染指数，分别作为每个所述取样点的空气污染指数，并将每个所述取样点的空气污染指数进行累加以获取该条导航路线的空气污染指数累加值；

将所述空气污染指数累加值除以所述取样点的总数，作为该条导航路线的空气污染指数平均值。

进一步，根据所述每条导航路线的空气污染指数平均值、每条导航路线所经过空气污染区段的长度以及所述空气污染区段的公路级别，确定受空气污染程度最轻的车辆导航路线，包括：

根据各条导航路线空气污染指数平均值中的最小空气污染指数平均值，确定第一阈值；

除具有所述最小空气污染指数平均值的导航路线外，若其它导航路线的空气污染指数平均值均大于所述第一阈值，则将具有所述最小空气污染指数平均值的导航路线，确定为受空气污染程度最轻的车辆导航路线；