[发明专利]一种混合动力车BSG转矩波动补偿控制器及其构造方法有效
申请号: | 201410232599.1 | 申请日: | 2014-05-28 |
公开(公告)号: | CN103997266A | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 陈龙;孙晓东;江浩斌;陈建锋;汪若尘;徐兴;李可 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | H02P9/00 | 分类号: | H02P9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 混合 动力 bsg 转矩 波动 补偿 控制器 及其 构造 方法 | ||
1.一种混合动力车带式驱动启动发电机(以下简称为BSG)转矩波动补偿控制器,其特征在于,包括转矩波动补偿控制器(6)和复合被控对象(2)两部分;所述转矩波动补偿控制器(6)控制所述复合被控对象(2),所述转矩波动补偿控制器(6)包括PI调节器(5)、扩展逆变器控制模块(1)和电流补偿模块(4),所述复合被控对象(2)包括混合动力车BSG(21)、光电编码盘(22)、以及转速与电角度计算模块(3);
所述扩展逆变器控制模块(1)串联在复合被控对象(2)之前,用以实现对系统动态特性进行开环控制,所述混合动力车BSG(21)与光电编码盘(22)同轴相连,所述光电编码盘(22)同所述转速与电角度计算模块(3)相连;所述光电编码盘(22)输出的A、B、Z三路脉冲信号作为转速与电角度计算模块(3)的输入信号,所述转速与电角度计算模块(3)的输出信号分别为电角度θ和转速信号ωr;
所述电流补偿模块(4)由神经网络构(41)成,所述神经网络(41)由八个输入节点、一个输出节点组成,用于系统的电流内环控制;所述电流补偿模块(4)的输入端共八路信号,依次分别为复合被控对象(2)的输入电流信号ia、ib、ic,复合被控对象(2)的输出转速ωr和电角度θ信号,以及混合动力车BSG(21)的反电动势信号ea、eb、ec;所述电流补偿模块(4)输出端为电流扰动信号Δiq;
所述PI调节器(5)的输入端为复合被控对象(2)的实际输出转速ωr与给定转速参考信号比较得出的误差ε,所述PI调节器(5)的输出端为电流控制参考信号将所述电流控制参考信号和所述电流扰动信号Δiq进行比较的差值作为扩展逆变器控制模块(1)的第一个输入,扩展逆变器控制模块(1)的第二个输入为恒值id=0,扩展逆变器控制模块(1)的第三个输入是复合被控对象(2)的输出电角度θ信号;所述扩展逆变器控制模块(1)的输出信号为ia、ib、ic。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力车BSG转矩波动补偿控制器,其特征在于,所述扩展逆变器控制模块(1)由Park逆变换器(11)、Clark逆变换器(12)、CRPWM逆变器(13)串联而成;用于将输入为电流控制信号iq转换成输出三相控制电流信号ia、ib、ic。
3.根据权利要求1所述的一种混合动力车BSG转矩波动补偿控制器,其特征在于,所述转速与电角度计算模块(3)由机械旋转角度计算模块(31)、电角度计算模块(32)与转速计算模块(33)组合而成;其中机械旋转角度计算模块(31)用于将光电编码盘(22)输出的三路脉冲信号A、B、Z转换为机械旋转角度θm,所述机械旋转角度θm作为电角度计算模块(32)与转速计算模块(33)的输入信号,所述电角度计算模块(32)与所述转速计算模块(33)相并联。
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