[发明专利]全挂车制动系统及其制动方法

权利要求书

1.一种全挂车制动系统，其特征在于:包括制动供气管路、行车制动控制管路、驻车制动控制管路、ABS系统及连接各部件的管路，所述制动供气管路与牵引车的制动供气管路相连，为全挂车制动系统提供压力空气；行车制动控制管路和牵引车的行车制动控制管路相连，为全挂车行车制动提供控制压力；驻车制动控制管路与牵引车的驻车制动控制管路相连，为全挂车驻车制动提供控制压力；所述制动供气管路与行车制动控制管路通过管路接入一带有松脱阀的紧急继动阀，该紧急继动阀有多个端口，通过不同的端口紧急继动阀分别与行车制动储气筒、第一桥感载阀及第一继动阀相连，行车制动储气筒与第一继动阀也通过其他管路形成连通，其第一桥感载阀通过ABS系统与对应的悬架制动气室相连，行车制动储气筒与紧急继动阀的连接管路上还连通有另一管路，另一管路上设有单向阀；所述驻车制动控制管路上连接有气动梭阀、气动梭阀通过不同的管路连接有驻车开关阀及差动继动阀，其驻车开关阀又通过管路连接有驻车制动储气筒，在驻车开关阀与驻车制动储气筒的连接管路上又分出另一管路与差动继动阀连接，差动继动阀又通过不同的管路与各悬架制动气室相连，驻车制动储气筒的另一端口通过管路与单向阀相连。

2.根据权利要求1所述的全挂车制动系统，其特征在于：所述ABS系统包括ABS系统故障报警灯，ABS系统电源插头，挂车ABS控制器，及对应各悬架的悬架转速传感器和ABS电磁调压阀，所述ABS系统电源插头和挂车ABS控制器的主电源接口串联接入挂车ABS控制器主电缆，ABS系统故障报警灯并联接入所述挂车ABS控制器主电缆，悬架转速传感器和所述挂车ABS控制器的输入端串联接入悬架转速传感器电缆，ABS电磁调压阀电流输入端和挂车ABS控制器的输出端串联接入ABS电磁调压阀电缆，其第一桥感载阀通过ABS电磁调压阀与悬架制动气室相连。

3.根据权利要求1所述的全挂车制动系统，其特征在于：所述制动供气管路、行车制动控制管路、驻车制动控制管路的进气端上还设有对应的气体过滤器。

4.根据权利要求1所述的全挂车制动系统，其特征在于：所述制动供气管路、行车制动控制管路、驻车制动控制管路的前端管路为一种螺旋管路。

5.根据权利要求1或2所述的全挂车制动系统，其特征在于：所述第一继动阀还连接有第二、三桥感载阀，第二、三桥感载阀通过对应悬架的ABS电磁调压阀与对应的悬架制动气室相连。

6.根据权利要求5所述的全挂车制动系统，其特征在于：所述第一桥感载阀，第二、三桥感载阀上均设有挠性传动臂，在不同的悬架载荷时，挠性传动臂和车桥连接的一端感载阀产生转动，使挠性传动臂和感载阀组成的机构形成的角度不同。

7.一种运用于权利要求5所述全挂车制动系统的制动方法，其特征在于：包括以下方法，

当牵引车进行行车制动时，通过行车制动管路向紧急继动阀输出控制压力，且该控制压力呈一定的线性关系，当需要挂车相比于牵引车提前制动时，可以调节紧急继动阀的调节螺杆，使紧急继动阀输出的压力比牵引车行车制动的气压更高，以此来提前制动，缩短制动距离；当挂车从牵引车上脱开后，紧急继动阀输入端口没有气压，此时紧急继动阀为直接供气，全挂车进行行车制动；紧急继动阀的松脱阀是在紧急继动阀出现断路保护制动的情况时，手动打开松脱阀，将紧急继动阀的出气端口断开，解除车辆的行车制动，此时全挂车可以通过牵引移动；

紧急继动阀与第一桥感载阀相连，挠性传动臂和第一桥感载阀组成的机构形成的角度决定感载阀输出气压在其不同端口的比例关系，挠性传动臂一端和第一桥感载阀相连，一端和全挂车的第一桥相连，全挂车采用钢板弹簧悬架，悬架相对于车架产生动挠度，在不同的悬架载荷时，挠性传动臂和车桥连接的一端绕第一桥感载阀产生转动，使得挠性传动臂和第一桥感载阀组成的机构形成的角度不同，最终满足牵引车驾驶员在空载和重载时进行同样的行车制动操作，通过感载阀的调节，空载时全挂车的制动力小，重载时全挂车的制动力大；

第一桥感载阀对应的ABS电磁调压阀的相连，ABS电磁调压阀与对应的悬架制动气室的相连，制动气室的一端口是膜片制动前腔，该端口建立气压时，推动安装在车桥上的凸轮调整臂，最终推动轮辋内的蹄片撑开，对轮毂进行摩擦制动；

驻车开关阀打开时，驻车制动储气筒的空气通过气动梭阀进入差动继动阀建立压力，差动继动阀输出气压，差动继动阀的空气进入各悬架制动气室，即双腔制动气室的后腔，推动机械弹簧收回，同时在没有行车制动时，气室推杆也会收回，整车的制动解除；当行车制动进行时，会在差动继动阀建立压力，此时差动继动阀的空气进入各悬架制动气室，即双腔制动气室的后腔，推动机械弹簧收回，使气室弹簧和行车膜片腔产生的压力不会同时作用在气室推杆和制动器上，防止制动机构出现过载损坏；

其ABS系统是通过监测车轮的转速，实时计算滑移率来监测车轮是否发生抱死，然后通过控制器输出电压信号控制电磁调压阀通断，使轮胎处于抱死和不抱死的临界点。