[发明专利]用于车辆的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种用于车辆的电动助力转向装置，其特征在于，包括：

一电动马达，支撑在一壳体的内表面上，所述电动马达具有一中空形状，并且包括一马达轴，在所述马达轴的一端的外表面上安装一子齿轮；

一行星轮系总成，包括一第一齿圈，装配固定在所述壳体内且在所述电动马达的一侧，一第二齿圈，设置在所述第一齿圈的一侧且与所述电动马达相对，多个行星齿轮，与所述子齿轮外啮合，同时分别所述第一齿圈和第二齿圈内啮合，以及一托架，耦接并且支撑所述行星齿轮的一中间轴的两端；以及

一小齿轮轴，贯穿所述马达轴，并且一小齿轮安装在所述小齿轮轴的一端的外表面上，以与形成在一齿条杆的一齿条相啮合，所述小齿轮轴的另一端通过扭杆连接至所述输入轴，所述小齿轮轴与所述第二齿圈相连。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，进一步包括一扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在所述电动马达的上端部分，并且连接至所述输入轴和所述小齿轮轴，以便当操作方向盘时，所述扭矩传感器测量施加在所述输入轴的扭矩值。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述托架进一步包括：

一第一支撑部分，具有一环形形状以及一第一孔，所述行星齿轮的所述中间轴的一端插入并且耦接至所述第一孔；

一第二支撑部分，具有一环形形状以及一第二孔，所述第二孔与所述第一孔相对，并且所述行星齿轮的所述中间轴的另一端插入并且耦接至所述第二孔；以及

一连接部分，分别与所述第一支撑部分和所述第二支撑部分相连，并且支撑所述第一支撑部分和所述第二支撑部分。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，进一步包括：

一第一轴承，安装在所述行星齿轮的所述中间轴的一端的外表面上，以及

一第二轴承，安装在所述行星齿轮的所述中间轴的另一端的外表面上。

5.根据权利要求1至4中任一所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述第一齿圈具有与所述第二齿圈不同的轮齿数量，在所述第一齿圈和所述第二齿圈中的一个具有正电位，而另一个具有负电位。