[发明专利]滚柱丝杆

权利要求书

1.滚柱丝杆机构，其设置有包括外螺杆螺纹(4)的螺杆(2)，围绕且同轴于所述螺杆(2)的螺母(6)，所述螺母(6)包括内螺母螺纹(8)，被安装在螺母(6)的无螺纹部分上的两个齿轮(20，22，50)，每个齿轮(20，22，50)包括具有多个内齿轮齿(25a，52a)的第一组齿轮齿(24a，26，52)，以及径向位于螺杆(2)和螺母(6)之间的多个滚柱(10，40)，每个滚柱(10，40)包括设计用于啮合所述外螺杆螺纹(4)和所述内螺母螺纹(8)的外滚柱螺纹(12，42)，并且每个滚柱(10，40)还包括轴向地在每个端部处的第一组滚柱齿(14a，44，46)，其具有设计用于啮合齿轮(20，22)的内齿轮齿(25a，52a)的多个滚柱齿轮齿(15a，44a)，每个滚柱(10，40)的滚柱齿轮齿(15a，44a)的外径(d)都小于或等于所述滚柱(10，40)的外滚柱螺纹(12，42)的螺纹牙底的直径(D)，其中每个滚柱(10，40)的每个滚柱齿轮齿(15a，44a)在剖面上都具有凹入轮廓曲线，并且每个齿轮(20，22，50)的每个内齿轮齿(25a，52a)在剖面上都具有凸出轮廓曲线。

2.根据权利要求1所述的滚柱丝杆机构，其特征在于，每个滚柱(10)包括具有重叠在所述滚柱(10，40)的第一组滚柱齿(14a)上的多个滚柱齿轮齿(15b)的第二组滚柱齿(14b)，以致第二组滚柱齿(14b)的滚柱齿轮齿(15b)位于第一组滚柱齿(14a)的滚柱齿轮齿(15a)之间，并且每个齿轮(20，22)包括具有重叠在第一组齿轮齿(24a)上的多个第二齿轮齿(25b)的第二组齿轮齿(24b)，以致第二组齿轮齿(24b)的第二齿轮齿(25b)位于第一组齿轮齿(24a)的内齿轮齿(25a)之间。

3.根据权利要求1或2所述的滚柱丝杆机构，其特征在于，由圆弧限定齿轮廓曲线。

4.根据权利要求1或2所述的滚柱丝杆机构，其特征在于，由内摆线曲线来限定齿轮廓曲线。

5.根据权利要求4所述的滚柱丝杆机构，其特征在于，每个滚柱(10，40)的每个凹入齿的与相关的齿轮(20，22，50)的凸出齿相接触的部分在剖面上具有内摆线曲线。

6.根据权利要求1或2所述的滚柱丝杆机构，其特征在于，每个滚柱(10，40)的每个滚柱齿的齿高等于零。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的滚柱丝杆机构，其特征在于，每个滚柱(10，40)在每个端部处都包括圆柱螺栓(18，19，48，49)，该圆柱螺栓从滚柱(10，40)的第一组滚柱齿轴向延伸，并且被设计用于装配在圆柱形的贯通凹槽的内侧，该凹槽被设置在环形间隔环(28，30)上，该间隔环被径向地安装在螺杆(2)的外螺杆螺纹(4)和相关的齿轮(20，22，50)之间。

8.根据权利要求1或2所述的滚柱丝杆机构，其特征在于，齿轮(20，22，50)的硬度大致相似于滚柱(10，40)的硬度。

9.一种致动器，其包括旋转装置和根据前述权利要求中任一项所述的滚柱丝杆机构(1)，该滚柱丝杆机构的螺杆(2)与旋转装置结合。