[发明专利]一种小型类扑翼飞行器

权利要求书

1.一种小型类扑翼飞行器由机身(1)、起落架(2)、能源系统(3)、操控系统(4)、左旋转扑翼(5)和右旋转扑翼(6)组成，其特征在于：能源系统(3)包括一个电机、方便充电的锂电池、减速齿轮组及调速装置；操控系统(4)包括无线电遥控发射器、接收器和舵机；左旋转扑翼(5)和右旋转扑翼(6)结构相同，它们关于过机体重心的铅垂线轴对称地分别布置于机身(1)的左右两侧，在电机的驱动下同速反向旋转提供推力；左旋转扑翼(5)由左转臂(52)、左转臂轴(51)、左翼轴(54)、左翼片(53)、左导向杆(55)和左导向器(56)组成；右旋转扑翼(6)由右转臂、右转臂轴、右翼轴、右翼片、右导向杆和右导向器组成；左转臂轴(51)的一端通过滚动轴承与机身(1)相连，左转臂(52)的一端与左转臂轴(51)的另一端垂直固连，左转臂(52)的另一端与左翼轴(54)的一端垂直固连，左翼轴(54)的另一端通过轴承与左翼片(53)相连；左转臂轴(51)、左转臂(52)和左翼轴(54)处于同一平面内；左翼轴(54)与左翼片(53)相连于接近左翼片(53)的前缘处，左翼轴(54)与左翼片(53)的前缘平行，左翼片(53)能绕左翼轴(54)灵活转动；左导向杆(55)的一端与左翼片(53)固连于左翼片(53)根部端面，并与该端面的弦线重叠，左导向杆(55)与左翼轴(54)垂直，左导向杆(55)的另一端穿过左导向器(56)；左导向器(56)与机身(1)相连；左导向杆(55)的长度足够确保在左转臂(52)旋转全过程中左导向杆(55)始终有一端在左导向器(56)内而不脱落；左导向器(56)到左转臂轴(51)的距离稍大于左转臂(52)长度与左翼片(53)的最大弦长之和；左转臂轴(51)和右转臂轴靠近且同轴安装，分别与减速齿轮组中的两个对向从动轮连接，由电机驱动主动轮再带动该两个对向从动轮反向同速转动，同时驱动左旋转扑翼(5)和右旋转扑翼(6)反向等速旋转扑动。

2.根据权利要求1所述的一种小型类扑翼飞行器，其特征在于：机身(1)为框架结构，采用碳纤维复合材料。

3.根据权利要求1所述的一种小型类扑翼飞行器，其特征在于：左翼片(53)和右翼片均呈直角三角形，是刚性的，由碳纤维复合材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种小型类扑翼飞行器，其特征在于：起落架(2)采用滑橇式结构。

5.根据权利要求1所述的一种小型类扑翼飞行器，其特征在于：左导向器(56)由左直线轴承(561)和左关节轴承(562)组成；右导向器由右直线轴承和右关节轴承组成。