[发明专利]图像匹配方法及视频处理方法

权利要求书

1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括：

对图像场景进行区域划分，以得到三个或四个子区域；

提取并匹配第一图像和第二图像中的特征点，以得到所述第一图像和第二图像之间的匹配特征点；

依据所述子区域对所述匹配特征点进行分组；

根据所述第一图像和第二图像之间的匹配模型，从所述匹配特征点选取匹配特征点子集，所述匹配特征点子集涉及尽可能多的分组，所述匹配模型为仿射变换模型或透视变换模型；

采用所述匹配特征点子集、基于RANSAC算法拟合所述匹配模型，以获得图像匹配结果。

2.如权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述对所述图像场景进行区域划分是基于所述图像场景的空间位置关系进行的。

3.如权利要求2所述的图像匹配方法，其特征在于，所述对图像场景进行区域划分包括：平均划分所述图像场景。

4.如权利要求2所述的图像匹配方法，其特征在于，所述对图像场景进行区域划分包括：在横向或纵向上至少三等分所述图像场景。

5.如权利要求2所述的图像匹配方法，其特征在于，所述对图像场景进行区域划分包括：以所述图像场景的中心点为起点、等角度划分所述图像场景。

6.如权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述匹配特征点的分组对应于子区域的划分。

7.一种图像匹配方法，其特征在于，包括：

提取并匹配第一图像和第二图像中的特征点，以得到所述第一图像和第二图像之间的匹配特征点；

对分布有所述匹配特征点的图像场景进行区域划分，以得到三个或四个子区域；

依据所述子区域对所述匹配特征点进行分组；

根据所述第一图像和第二图像之间的匹配模型，从所述匹配特征点选取匹配特征点子集，所述匹配特征点子集涉及尽可能多的分组，所述匹配模型为仿射变换模型或透视变换模型；

采用所述匹配特征点子集、基于RANSAC算法拟合所述匹配模型，以获得图像匹配结果。

8.如权利要求7所述的图像匹配方法，其特征在于，所述对分布有所述匹配特征点的图像场景进行区域划分是基于所述分布有所述匹配特征点的图像场景的空间位置关系进行的。

9.如权利要求8所述的图像匹配方法，其特征在于，所述对分布有所述匹配特征点的图像场景进行区域划分包括：平均划分所述图像场景。

10.如权利要求8所述的图像匹配方法，其特征在于，所述对分布有所述匹配特征点的图像场景进行区域划分包括：在横向或纵向上至少三等分所述图像场景。

11.如权利要求8所述的图像匹配方法，其特征在于，所述对分布有所述匹配特征点的图像场景进行区域划分包括：以所述分布有所述匹配特征点的图像场景的中心点为起点、等角度划分所述分布有所述匹配特征点的图像场景。

12.如权利要求7所述的图像匹配方法，其特征在于，所述匹配特征点的分组对应于子区域的划分。

13.一种视频处理方法，其特征在于，包括：

利用如权利要求1至12任一项所述的匹配方法拟合得到相邻帧图像之间的匹配模型；

基于所述匹配模型对帧图像进行运动补偿。