[发明专利]一种多功能健身助行车

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅装置领域，具体涉及一种多功能健身助行车。 

背景技术

传统轮椅主要包括大车轮、小车轮、手轮圈、轮胎、刹车、椅座、脚托、靠背、扶手等部件，一般是需要病人利用上肢力量去驱动手轮圈来使轮椅前进，但是很多残疾人士或者是老年人，他们受伤的部位往往有可能正好是上肢，那么他们的自由行动变成为很大的麻烦。这种轮椅功能单一，应用范围受到了限制。而且长期坐在轮椅上的老人及残疾人们又会因为缺少肢体锻炼，出现肌肉萎缩、血液循环受阻等问题，严重的，还可能造成心肺衰竭。 

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够辅助手部、腿部、腰部进行活动并且驱动方便的多功能健身助行车。 

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案： 

一种多功能健身助行车，包括车架、椅座、前轮、后轮以及带动车架运动的驱动机构，前轮为万向轮，后轮通过第一转轴连接在车架上，还包括设置在车架上的第二转轴，第二转轴位于所述前轮和所述后轮之间，第二转轴沿轴向设有第三飞轮、第四飞轮、第五飞轮、第一传动轮，第一传动轮通过第一链条与第一转轴传动连接，所述驱动机构包括脚踏机构、手推机构、扭腰机构，所述脚踏机构包括设置在所述车架上的第三转轴，第三转轴固定有第三链轮，还包括第三链条，第三链条绕设在第三飞轮上并形成两个伸出端，其中一个伸出端绕设并固定在第三链轮上，另一个伸出 端连接有第三弹簧，第三弹簧固定在所述车架上，还包括脚踏板，脚踏板通过连杆固定在第三转轴上；所述手推机构包括铰接在所述车架上的推杆，还包括第四链条，第四链条绕设在第四飞轮上并形成两个伸出端，其中一个伸出端直接固定在推杆上，另一个伸出端连接有第四弹簧，第四弹簧固定在推杆上；所述扭腰机构包括第五链条，第五链条绕设在第五飞轮上并形成两个伸出端，其中一个伸出端固定在所述椅座上，另一个伸出端连接有第五弹簧，第五弹簧固定在所述椅座上，所述椅座通过一根沿前后方向设置支撑轴铰接在所述车架上。 

在上述方案中，所述椅座包括座垫和靠背，所述支撑轴上固定有两块纵向支撑板，座垫固定在支撑板上，所述第五弹簧固定在座垫的下端面。 

在上述方案中，所述第四链条的所述两个伸出端均固定在所述推杆的下端。 

在上述方案中，所述第三弹簧通过螺栓组件固定在所述车架上。 

在上述方案中，所述第一转轴上固定有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过所述第一链条进行传动。 

进一步地，所述驱动机构还包括固定在所述车架内的驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有第六飞轮，所述第一转轴上设有第六传动轮，所述第六飞轮和第六传动轮通过第六链条传动连接。 

采用本发明的技术方案后，坐在椅座上后，脚掌踏动脚踏板使第三链轮转动一定的弧度，第三链轮通过第三链条带动第三飞轮转动，进而通过第一传动轮带动后轮的转动，实现车架向前运动，第三链轮转动的同时带动第三弹簧拉伸，当脚掌不对脚踏板施加力气时，第三弹簧回位并带动脚踏板回位，在第三弹簧回位时，由于飞轮的特性，第三飞轮反向转动不会带动第二转轴转动，如此反复踏动和松开脚踏板，实现车架向前运动的同时让脚部进行活动，起到健身作用；向前推动推杆时，第四链条带动第四飞轮转动，进而通过第一传动轮将运动传递至后轮并带动后轮的转动，由 于第四链轮的两伸出部均固定在推杆上，当推杆转动时，由于两伸出部均受到推杆的拉力，使得第四链条在第四飞轮上的传动量为推杆水平位移量的两倍，这样推杆只需采用较小的转动角度就能实现车架的向前运动，这对于一些需要使用手部来推动驱动车架而手部却难以大幅度运动的伤残人士特别有用；当坐在椅座上，通过左右扭动腰部，当腰部向左扭动，人体的重心向左边偏移，椅座的左部在支撑轴的作用下向下移动，椅座的右部则向上抬起，并带动第五链条的两个伸出部向上运动，进而带动第五飞轮转动，第五飞轮通过第一传动轮将转动传递至后轮，进而带动车架的前进，这样通过腰部的扭动驱动车架向前运动，同时达到对腰部健身的作用，由于椅座的一侧在上升时，同时带动第五链条的两伸出部向上运动，当椅座一侧上升位移量一定时，第五链条在第五飞轮上的传动量为椅座一侧上升位移量的两倍，只需进行小幅度地扭动腰部即可驱动车架前进，这对于只能依靠腰部扭动来驱动车架的伤残人士特别方便。 

附图说明

图1本发明的结构示意图； 

图2本发明的结构示意图(其中为了方便看清各部件的连接结构，椅座以及一个后轮未示出)； 

图3为图2中A处的放大图；