[发明专利]机电集成空间环面低速电机

权利要求书

1.一种机电集成空间环面低速电机，包括电机机壳、电磁驱动部分、空间环面外滚道、转子、球形动齿、空间环面内滚道壳体、端盖、第一轴承、第二轴承及油杯，其特征是：所述电磁驱动部分置于电机机壳内，电磁驱动部分内轴与空间外环面滚道的主动端连接，转子圆周面上均匀分布着轴向动齿槽，动齿槽个数与球形动齿的动齿数n相等，转子由第一轴承支撑，空间外环面滚道的滚道数为z₁，空间环面内滚道壳体固定不动，其内圆柱表面上有周期数为z₃的内环面滚道，球形动齿安装在空间环面内滚道、空间环面外滚道及转子动齿槽的交错区域，当电机的输出与输入同向时，球形动齿的齿数为，当电机的输入与输出反向时，球形动齿的齿数为。

2.根据权利要求1所述的机电集成空间环面低速电机，其特征是：所述电磁驱动部分内轴转动时，在空间环面外滚道及空间环面内滚道壳体的共同约束限制下，球形动齿绕公共轴线的圆周方向做等速运动，同时推动转子的动齿槽，由转子实现动力输出。

3.根据权利要求1所述的机电集成空间环面低速电机，其特征是：所述空间环面外滚道，其滚道为空间齿廓曲面。

4.根据权利要求1所述的机电集成空间环面低速电机，其特征是：所述空间环面内滚道壳体，其内环面滚道在壳体内圆柱面上的正线轨迹曲线L的方程表达为：x＝r₃cosf，y＝r₃sinf，z＝Asin(z₃f)，其中r₃为壳体内圆柱面半径，r₃＝R+rsina_3n，R为动齿中心圆周方向旋转半径，r为动齿半径，f为动齿中心在圆周方向位置角，a_3n为动齿与壳体的接触角，A为环面滚道波幅，z₃为壳体内环面滚道周期数。