[发明专利]轨道车辆转向架自振频率测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种轨道车辆转向架自振频率测试系统，其特征在于：它由测试平台、垂向作动器、半车质量模拟装置和纵向作动器构成，测试平台的台面四角处分别安装有一个轮对夹紧机构，测试平台的四个角的底部分别通过铰链支座连接有一个向下的垂向作动器，每个垂向作动器的底部通过铰链支座连接有固定座，半车质量模拟装置在测试平台上方，有两个纵向作动器分别通过铰链支座水平安装在半车质量模拟装置后侧面，纵向作动器另一端通过铰链支座连接有固定座。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架自振频率测试系统对转向架自振频率测试的方法，其特征在于由以下步骤实现：

（1）将所有垂向作动器的固定座固定在地面上，四个垂向作动器分别连接有液压伺服系统；

（2）通过轮对夹紧机构将转向架的车轮固定在测试平台上，再将半车质量模拟装置与转向架摇枕固定连接，纵向作动器的固定座固定在牢固的物体上；

（3）转向架构架侧梁上方四个角分别布置有一个激光位移传感器于，即转向架四个角每一个角上方布置一个激光位移传感器，激光位移传感器与数据采集系统连接；

（4）通过液压伺服系统对垂向作动器施加激励信号，使测试平台垂向激振，通过激光位移传感器测得转向架构架侧梁端部的位移变化，数据采集系统记录构架侧梁端部位移变化，从而得到位移与频率的响应曲线，得到车体振动的时域波形以及频域波形，通过响应曲线，可以获取车体或构架的最大振动响应点的振动频率，从而确定构架和车体相应阵型下的自振频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：垂向作动器振幅2mm，激振频率从0.1hz到10hz连续线性扫频，扫频速度为0.035hz/s。