[发明专利]分选装置及分选方法

权利要求书

1.一种分选装置，该分选装置对区分对象物的材质进行分析，并对规定材质的所述区分对象物进行回收，其特征在于，包括：

传送单元，该传送单元对多种材质的、多个区分对象物进行传送；

识别单元，该识别单元对所述传送单元上是否存在有所述区分对象物进行判断，并在存在有所述区分对象物的情况下对所述区分对象物的材质进行分析；以及

回收单元，该回收单元基于所述识别单元的识别结果，对所述规定材质的区分对象物的形状、大小及位置进行判断，并基于所述判断出的所述规定材质的区分对象物的所述形状、所述大小及所述位置来计算所述规定材质的区分对象物的重心，至少对由传送单元所排出并正在进行飞行的所述规定材质的区分对象物的重心喷射气体，从而回收所述规定材质的区分对象物，

所述识别单元的光学单元在所述传送单元上的规定位置上具有栅格状的多个识别点，所述识别单元按照所述识别点来判断是否存在所述区分对象物，并在存在有所述区分对象物的情况下对所述区分对象物的材质进行分析，

在所述区分对象物发生重合而被判定作为一个块进而所述块被判定作为由不同种类材料重合而成的一个块的情况下，

基于对多种材质所预先赋予的分数，利用定义了吹开OK判定值J_OK及吹开NG判定值J_NG的以下式1和式2所示出的评价函数，

在J_OK≥J_NG时，从喷嘴对所述区分对象物执行气体喷射，

在J_OK＜J_NG时，不从所述喷嘴对所述区分对象物执行气体喷射，

式1为

J_OK＝p(A)q(A)α_OK(A)+p(B)q(B)α_OK(B)，

式2为

J_NG＝p(A)q(A)α_NG(A)+p(B)q(B)α_NG(B)，

其中，

p(A)是表示对于材质A的识别结果的可靠性的常数，

p(B)是表示对于材质B的识别结果的可靠性的常数，

q(A)是材料A的面积比例，

q(B)是材料B的面积比例，

α_OK(A)是表示针对材质A而预定决定的、促进吹开的程度的常数，

α_OK(B)是表示针对材质B而预定决定的、促进吹开的程度的常数，

α_NG(A)是表示针对材质A而预定决定的、抑制吹开的程度的常数，

α_NG(B)是表示针对材质B而预定决定的、抑制吹开的程度的常数。

2.如权利要求1所述的分选装置，其特征在于，

所述回收单元还对所述规定材质的区分对象物的重心周边喷射所述气体。