[发明专利]磁性连接装置

权利要求书

1.一种磁性连接装置，其特征在于，该磁性连接装置用于驱动沿导轨移动的一负载，其中该磁性连接装置包括：

丝杆，丝杆沿平行于导轨的方向布置；

连接杆，连接杆的第一端固定在丝杆上；

磁性部件，安装在连接杆的第二端，磁性部件能吸附在负载上；

感应装置，感应装置感应磁性部件是否吸附在负载上。

2.如权利要求1所述的磁性连接装置，其特征在于，所述感应装置包括感应片和传感器，所述感应片安装在磁性部件上，所述传感器安装在负载上；

当磁性部件吸附在负载上时，感应片被传感器所感知；

当磁性部件没有吸附在负载上时，感应片不被传感器所感知。

3.如权利要求2所述的磁性连接装置，其特征在于，

所述感应片为折线型，折线的第一段贴附在磁性部件上，所述传感器上具有一凹槽，所述凹槽的位置与折线的第二段对齐；

所述磁性部件吸附在负载上时，折线的第二段进入到所述凹槽中，所述传感器感知到感应片；

所述磁性部件没有吸附在负载上时，折线的第二段不进入到所述凹槽中，所述传感器不感应所述感应片。

4.如权利要求1-3中任一项所述的磁性连接装置，其特征在于，向磁性部件施加外力使得磁性部件吸附到所述负载上，所述感应装置感知磁性部件已经吸附在所述负载上，驱动所述丝杆，通过连接杆和磁性部件带动负载沿导轨移动。

5.如权利要求4所述的磁性连接装置，其特征在于，所述磁性部件是永磁体，所述外力是推动磁性部件靠近负载的力。

6.如权利要求4所述的磁性连接装置，所述磁性部件是电磁铁，所述外力是接通所述电磁铁的电路，电磁铁产生电磁力使得磁性部件吸附到所述负载上。