[发明专利]针对移动平台位于极区附近时的坐标变换方法有效
| 申请号： | 201410236123.5 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN104121901A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 宋文彬;马霞 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 郭纯武 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 针对 移动 平台 位于 附近 坐标 变换 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明是关于移动平台驶入极区附近时，完成量测目标的位置向量在机载直角坐标系与地心地固(简称ECEF)直角坐标系之间相互转换的一种方法。
背景技术
目标位置向量的坐标变换属于航空信息处理领域非常基础的内容，它一般由机载球坐标系(即距离、方位角和俯仰角)转至机载直角坐标系(坐标原点为载机质心，X轴平行机轴指向机头前方，Y轴垂直机轴指向右翼，Z轴垂直X、Y轴指向机腹下方)，再转至机载地理直角坐标系(一般采用北东地直角坐标系，简称NED)，再转至ECEF直角坐标系(其坐标原点位于地球的质心，Z轴指向协议地球北极方向，X轴指向启始子午面与赤道的交点，Y轴与X、Z轴成右手坐标系)，最终转至大地坐标系即经度、纬度和高度，以及每次转换相应的逆变换。
在机载直角坐标系至ECEF直角坐标系之间的转换关系中，令机载直角坐标系下的目标位置向量为[x1,y1,z1]T，ECEF直角坐标系下的目标位置向量为[x3,y3,z3]T，移动平台位置向量为则有
其中转换矩阵N、M分别为
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