[发明专利]一种用于中医脉诊信息采集的寸、关、尺定位方法

权利要求书

1.一种用于中医脉诊信息采集的寸、关、尺定位方法，其包括以下步骤：

1)将受试者前臂桡动脉所在直线作为X轴，受试者腕横纹所在直线作为Y轴，X轴与Y轴的交点作为原点O，将通过原点O且垂直于X轴与Y轴所在平面的直线作为Z轴，建立空间直角坐标系；

2)根据中医“同身寸”理论和人体生理参数，确定受试者寸、关、尺在X轴方向的位置信息；

3)采用影像标定法，对脉诊仪的摄像头正下方空间内的所有点进行标定，确定受试者寸、关、尺在Y轴方向的位置信息；

4)通过采集脉搏波幅值最强点确定受试者寸、关、尺在Z轴方向的位置信息；

5)根据步骤2)～步骤4)确定的受试者寸、关、尺在X轴、Y轴、Z轴方向的位置信息，完成对受试者寸、关、尺的定位。

2.如权利要求1所述的一种用于中医脉诊信息采集的寸、关、尺定位方法，其特征在于：所述步骤2)中，确定受试者寸、关、尺在X轴方向的位置信息，其具体包括以下步骤：

①使受试者前臂与上臂成90°，手掌微张，将受试者手掌位置调整至掌横纹与前臂长轴成90°；腕横纹取桡动脉搏动处，肘横纹取尺泽穴，将腕横纹作为基线，测量受试者曲臂时前臂的总长；

②根据中医“同身寸”理论，计算受试者寸、关、尺在X轴方向的位置坐标，其具体包括：在O-XYZ坐标系中，寸脉在X轴方向的范围为前臂长度的0.1/11～0.7/11，关脉在X轴方向的范围为前臂长度的0.7/11～1.3/11，尺脉在X轴方向的范围为前臂长度的1.3/11～2/11。

3.如权利要求1或2所述的一种用于中医脉诊信息采集的寸、关、尺定位方法，其特征在于：所述步骤3)中，确定受试者寸、关、尺在Y轴方向的位置信息，其具体包括以下步骤：

①对脉诊仪的摄像头正下方空间内的所有点进行标定，确定其三维坐标，其具体包括：

Ⅰ、对脉诊仪的摄像头正下方空间内的任一可标定点进行标定并确定其坐标；

Ⅱ、根据空间内可标定点的坐标，通过插值计算，确定空间内可标定点以外所有待计算点的坐标；

②人工确定受试者寸、关、尺在Y轴方向的位置，采用摄像头对人工确定的受试者寸、关、尺在Y轴方向的位置进行拍摄，得到受试者寸、关、尺在Y轴方向的影像；

③根据步骤①中确定的空间内所有点的坐标和受试者寸、关、尺在Y轴方向的影像，找出与人工把脉定位点的位置最接近的标定点，并根据标定点的坐标，控制电机移动到人工把脉定位点以便采集脉诊信息。

4.如权利要求3所述的一种用于中医脉诊信息采集的寸、关、尺定位方法，其特征在于：所述步骤Ⅰ中，对脉诊仪的摄像头正下方空间内的任一可标定点进行标定并确定其坐标，其具体包括：

a)在脉诊仪的摄像头正下方放置标定板，通过脉诊仪的摄像头对标定板所在空间进行拍摄，将摄像头正下方空间内能够通过标定板标定出的任一点作为可标定点，根据摄像头的像素，确定可标定点在空间直角坐标系中的Y轴坐标；

b)通过脉诊仪的电机将连接在电机下方的传感器移动到可标定点的纵坐标处，根据电机所在位置与腕横纹之间的距离，测算出可标定点的X轴坐标；

c)将标定板放置在传感器下方且恰好不接触传感器的位置，将标定板上的一个十字与可标定点在摄像头所拍影像上的对应点对齐后，保持标定板不动，通过电机将传感器移动到标定板十字的正上方，记录电机移动过程中每移动一步所对应的Z轴坐标。

5.如权利要求4所述的一种用于中医脉诊信息采集的寸、关、尺定位方法，其特征在于：所述步骤Ⅱ中，确定空间内可标定点以外所有待计算点的坐标，其具体包括：

a)找出步骤Ⅰ中标定板所在高度的上一层和下一层标定板中已标定的可标定点；

b)对于空间内任一待计算点M，在空间直角坐标系的Y轴方向上，找出距点M最近的两个可标定点；根据距点M最近的两个可标定点的Y轴坐标，取介于这两个Y轴坐标值之间的值，并将其作为待计算点的Y轴坐标；在空间直角坐标系的X轴方向上，找出距待计算点M最近的两个可标定点，根据距点M最近的两个可标定点的X轴坐标，取介于这两个X轴坐标值之间的值，并将该值作为待计算点的X轴坐标；

c)采用与步骤b)相同的方法，对待计算点M的高度进行线性插值，得到待计算点M的Z轴坐标；

d)对于空间内待计算点M之外的其它待计算点，重复步骤a)～步骤c)，确定其它待计算点的空间坐标。

6.如权利要求1或2所述的一种用于中医脉诊信息采集的寸、关、尺定位方法，其特征在于：所述步骤4)中，确定受试者寸、关、尺在Z轴方向的位置信息，其具体包括以下步骤：

①将X轴坐标和Y轴坐标已经确定的受试者前臂上的点作为脉诊信息采集点，对脉诊信息点逐渐加压，通过脉诊仪Z轴电机控制传感器采集压力值，并通过脉诊仪电机控制传感器采集对应不同压力值的脉搏波；

②找出脉搏波中幅值最大的脉搏对应的压力值，将压力值转换成脉诊信息采集点在O-XYZ坐标系中的Z轴坐标。