[发明专利]一种机械手循环冷却水压控制装置

说明书

技术领域

本发明属于热轧无缝钢管机组用具技术领域，尤其涉及一种机械手循环冷却水压控制装置。

背景技术

目前，我厂现有的热轧无缝钢管机组中，管坯坯料进加热炉加热都需要机械手进行工作，坯料加热后温度高达1300度，机械手需要在高温下进行工作，循环冷却水能保证机械手在高温下工作夹钳不变形，因此冷却水就显得特别重要；由于进、出水阀门损坏或人为关闭忘打开、冷却水泵没压力打不出水等问题的出现，会导致机械手在高温下工作使夹钳下垂、变形及损坏，发生设备故障，影响热轧生产。

发明内容

本发明的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种可以防止机械手因缺水导致夹钳变形、损坏的情况发生，提高生产效率的机械手循环冷却水压控制装置，其技术方案如下：

一种机械手循环冷却水压控制装置，包括水箱和机械手装置，其特征在于，所述的水箱连有进水管和回水管，进水管的另一端与机械手装置相通，回水管的另一端与机械手装置相通，水箱、回水管、机械手装置、进水管形成循环回水管路；所述的进水管上连有净环水泵，所述的回水管上安装有可采集冷却水压信号的压力开关，压力开关连有可编程控制器，可编程控制器连有机械手装置和报警指示灯，可编程控制器可通过采集的冷却水压信号与设定的冷却水压值进行比对后可控制机械手装置和报警指示灯。

优选方式为，所述的压力开关通过两芯屏蔽电缆连有可编程控制器。

本发明提供的机械手循环冷却水压控制装置，在回水管上安装一个压力开关，把压力开关的输出信号传送到现场的可编程控制器(简称：PLC)中；通过在可编程控制器中编写保护及报警程序，PLC对现场采集的压力开关的信号进行实时的监控，当检测到冷却水压力不正常时，立即输出报警信号，启动报警指示灯，提醒现场人员机械手出现异常需停机检查，同时停止机械手到高温处工作；需等到循环冷却水正常后，机械手才能再次进行正常工作。在生产过程中，只要循环冷却水压力不正常，机械手就退出停止工作，需等冷却水正常后方能继续工作，避免机械手因缺水导致夹钳变形、损坏的情况发生，减少设备故障，提高生产效率。进一步的，通过两芯屏蔽电缆把压力开关的输出信号接到可编程控制器上，便于可编程控制器采集压力开关的信号，从而实现通过循环回水管路上的压力来控制机械手启动和停止，避免机械手因缺水导致夹钳变形、损坏的情况发生。

附图说明

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合图1具体说明实施例：

如图1所示，一种机械手循环冷却水压控制装置，包括水箱1和机械手装置2，所述的水箱1连有进水管3和回水管4，进水管3的另一端与机械手装置2相通，回水管4的另一端与机械手装置2相通，水箱1、回水管4、机械手装置2、进水管3形成循环回水管路；所述的进水管3上连有净环水泵5，所述的回水管4上安装有可采集冷却水压信号的压力开关6，压力开关6连有可编程控制器7，可编程控制器7为西门子S7-300控制器。安装压力开关6时，在回水管4上打孔攻丝，把压力开关6装上，调节压力开关的设定值（注：压力开关调到压力小于正常水压时，马上输出信号给西门子S7-300控制器）。可编程控制器7连有机械手装置2和报警指示灯8，可编程控制器7可通过采集的冷却水压信号与设定的冷却水压值进行比对后可控制机械手装置2和报警指示灯8。所述的压力开关6通过两芯屏蔽电缆9连有可编程控制器7。

使用的时候，压力开关采集到冷却水压力后，把冷却水压力信号通过两芯屏蔽电缆把压力开关的输出信号接到西门子S7-300控制器上，便于控制器采集压力开关的信号，S7-300控制器进行信息比对后，从而实现通过回水管路上的压力来控制机械手启动和停止，避免机械手因缺水导致夹钳变形、损坏的情况发生。