[发明专利]马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械

权利要求书

1.一种马达控制装置，具备：

控制器；以及

马达控制部，其构成为能够与上述控制器进行通信，根据从上述控制器输出的驱动指令来驱动马达，

其中，上述马达控制部具有：

减速控制部，在驱动上述马达时与上述控制器之间的通信发生了异常时，该减速控制部基于速度零指令输出驱动指令以使上述马达减速；

通信异常检测部，其检测与上述控制器之间的通信异常；以及

指令选择部，其在由上述通信异常检测部没有检测出通信异常的情况下，选择从上述控制器输出的驱动指令来作为上述马达的驱动指令，另一方面，在由上述通信异常检测部检测出通信异常的情况下，选择由上述减速控制部基于上述速度零指令输出的驱动指令来作为上述马达的驱动指令。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

上述减速控制部使上述马达进行再生运转以使上述马达减速。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

上述驱动指令是扭矩指令，

上述马达控制部还具有将上述扭矩指令限制为规定值以下的扭矩限制部，

上述扭矩限制部在由上述通信异常检测部检测出通信异常的情况下，在上述马达的再生运转区域中的至少一部分转速区域中，使上述规定值低于上述马达的通常控制时的扭矩限制值以使上述马达的发热在允许范围内。

4.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

上述马达控制部还具有减速停止要否判断部，该减速停止要否判断部在与上述控制器之间的通信发生了异常时判断上述马达是否为要进行减速的对象设备，

在由上述减速停止要否判断部在驱动时与上述控制器之间的通信发生了异常时判断为上述马达是要进行减速的对象设备的情况下，上述马达控制部根据从上述减速控制部输出的驱动指令来使上述马达减速。

5.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，

上述马达控制部还具有减速停止要否判断部，该减速停止要否判断部在与上述控制器之间的通信发生了异常时判断上述马达是否为要进行减速的对象设备，

在由上述减速停止要否判断部在驱动时与上述控制器之间的通信发生了异常时判断为上述马达是要进行减速的对象设备的情况下，上述马达控制部根据从上述减速控制部输出的驱动指令来使上述马达减速。

6.一种马达控制装置，具备：

控制器；以及

马达控制部，其构成为能够与上述控制器进行通信，根据从上述控制器输出的驱动指令来驱动马达，

其中，上述马达控制部具有：

通信异常检测部，其检测与上述控制器之间的通信异常；

减速控制部，在驱动上述马达时由上述通信异常检测部检测出通信异常时，该减速控制部输出使上述马达减速的驱动指令；以及

指令选择部，其在由上述通信异常检测部没有检测出通信异常的情况下，选择从上述控制器输出的驱动指令来作为上述马达的驱动指令，另一方面，在由上述通信异常检测部检测出通信异常的情况下，选择从上述减速控制部输出的驱动指令来作为上述马达的驱动指令，

上述减速控制部通过将由上述指令选择部选择的驱动指令乘以比1小的规定系数来生成驱动指令，并输出该驱动指令。

7.一种建筑机械，具备：

根据权利要求1至6中的任一项所述的马达控制装置；以及

由上述马达控制装置控制的马达。