[发明专利]电动自走式数控小区条播机

权利要求书

1.一种电动自走式数控小区条播机，包括行走装置、自动控制装置、对应设置于该行走装置上的分种机构、开沟播种机构、升降机构，所述分种机构包括设置于所述开沟播种机构上方的分种单元、及设置于该分种单元上方的储种单元；其特征在于：所述行走装置包括电动行走机构及对应的车载电源；所述分种单元包括分种盘、设置在该分种盘下方的用于驱动所述分种盘转动的分种伺服电机或分种步进电机。

2.如权利要求1所述的电动自走式数控小区条播机，其特征在于：在所述分种盘的下方设置有下种口，并在该下种口的下方设置有排种器，所述排种器经由与其对应连接的接种漏斗与所述下种口对应连通。

3.如权利要求2所述的电动自走式数控小区条播机，其特征在于：所述分种盘包括由内至外相邻设置的内圈格盘、外圈格盘及外部挡板；所述下种口位于所述内圈格盘及外圈格盘的下方；所述排种器包括至少一个与所述下种口对应连通的排种口，并在所述排种口上对应连通有排种管，所述排种管的另一端与所述开沟播种机构对应连通。

4.如权利要求3所述的电动自走式数控小区条播机，其特征在于：所述排种器还包括分种头、对应设置在该分种头下方的分种头托架、动力输出端对应连接在所述分种头托架底部的传动轴，在所述传动轴的动力输入端连接有对应的排种电机；所述分种头包括基盘、设置于基盘上、且以基盘圆心为中心形成点对称的高度或厚度为15.0～20.0mm的两个扇形凸块，且两扇形凸块的弧形边重合于所述基盘的圆周边，所述两扇形凸块的两顶点边之间的距离为10.0mm～30.0mm，在所述基盘的中心线上、两扇形凸块之间设有高为3.0～8.0mm的三棱体，所述扇形凸块的扇形圆心角为135°～145°。

5.如权利要求4所述的电动自走式数控小区条播机，其特征在于：所述电动行走机构包括至少三个车轮、对应设置于车轮上的机架、行走电机、与所述车轮转动轴对应连接的连体变速箱，所述连体变速箱与所述行走电机对应连接。

6.如权利要求5所述的电动自走式数控小区条播机，其特征在于：所述排种电机为常规调速电机、步进电机或伺服电机；所述行走电机为直流调速电机；

所述自动控制装置包括与车载电源对应连接的分种控制单元及行走控制单元，所述分种控制单元包括可编程控制器、与所述可编程控制器对应连接的输入输出终端、及与可编程控制器对应连接的伺服电机驱动器、步进电机控制器，所述伺服电机驱动器、步进电机控制器的输出端分别与所述分种伺服电机、步进电机对应连接；

所述行走控制单元包括用于监测行驶速度的速度编码器、与车载电源对应连接的电机控制器、与所述电机控制器对应连接的加速器、正反转档位开关，所述直流调速电机与所述电机控制器对应连接，所述速度编码器设置于所述连体变速箱上的主减速轴上并与可编程控制器对应连接。

7.如权利要求6所述的电动自走式数控小区条播机，其特征在于：所述升降机构包括液/气压泵、与所述液/气压泵连通的用于实现开沟播种机构升降动作的升降液/气压缸；所述行走装置还包括与所述液/气压泵对应连通的用于控制车轮转向的转向液/气压缸。

8.如权利要求7所述的电动自走式数控小区条播机，其特征在于：所述行走装置还包括设置于所述机架后方的行驶操作台、设置于行驶操作台前方的液/气压方向机、两个设置于两后车轮上的刹车制动器；所述液/气压方向机与所述转向液/气压缸对应连接，所述转向液/气压缸设置于机架的前方，并与所述前车轮对应连接用于推动前车轮的转向；在所述行驶操作台前下方设置有两制动踏板，两制动踏板各与其中一个刹车制动器对应连接并分别制动一个后车轮。