[发明专利]自动对焦相机模组镜头倾斜补偿控制的调试及应用方法

说明书

技术领域

    本发明公开一种手机镜头的调试及应用方法，特别是一种自动对焦相机模组镜头倾斜补偿控制的调试及应用方法，其能快速及精确地调试可控制镜头倾斜的自动对焦相机模组，达致镜头倾斜补偿的效果。

背景技术

    现今自动对焦相机模组的技术已相当成熟及广泛，特别是图像传感器的解像度越来越高，在高档的手机中，超过一千万像素的图像传感器已经十分普遍。当图像传感器的解像度越来越高时，最大容许镜头倾斜角度则越来越细。当镜头倾斜角度超出最大许镜头倾斜角度时，可能导致成像图像边缘过分模糊，因而造成产品品质下降，或整个模组不合格，造成浪费。

　　自动对焦相机模组镜头倾斜角度，主要分成静态倾斜角度及动态倾斜角度两种，镜头静态倾斜角度指的是在镜头致动器没有作用时（例如：致动器没有通电），镜头光轴和图像传感器表面成垂直方向上的轴之间的夹角。动态镜头倾斜角度指的是在镜头致动器有作用时（例如：致动器有通电工作时），镜头光轴和镜头静态倾斜角度之间的变化。

　　若果单靠生产品质控制及机械设计去减少静态及动态倾斜角度，是十分困难，可能导致良率过低及生产成本上升。虽然使用专门校准镜头的多自由度装置（Lens Auto Alignment Machine），可以有效减少静态镜头倾斜角度。但是，这方法有两个问题：1、不能减少动态镜头倾斜角度；2、由于校准镜头的多自由度装置所需精度及自由度非常高，所以校准镜头的多自由度装置成本很高，造成镜头的生产成本居高不下。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的镜头因生产误差大而造成了过大的静态倾斜角度及动态倾斜角度的缺点，本发明提供一种镜头倾斜补偿控制的调试方法，在调试过程中系统会把所需的倾斜补偿控制找出来，并把有关数据储存在储存装置中，在调试过后，当相机模组被使用时，致动控制器会把该数据读出并进行使用，从而达致倾斜补偿的目的。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种自动对焦相机模组镜头倾斜补偿控制的调试方法，该调试方法在调试时，使目标物平行于图像传感器设置，调试包括如下步骤：

A、   人为定义镜头行程为i，使i=1；

B、   改变镜头行程，直至搜索到最佳镜头行程；

C、   在最佳行程下，通过改变镜头的倾斜角度，搜索最佳的镜头倾斜角度；

D、   记录在最佳行程及最佳倾斜角度下的图像，作为参考图像；

E、   改变镜头行程为行程i=m，在行程m下搜索最佳倾斜角度，把行程m下的图像中心图案的中心位置，和参考图像中心图案的中心位置差别减至最少为准；

F、   记录下行程i=m时镜头的最佳倾斜角度，就是行程i=m时的镜头倾斜角度补偿数值；

G、   如果i ≤ n，n为镜头的最大行程，则返回步骤E，直至记录下所有的镜头行程下的镜头倾斜角度补偿数值；

H、   主控制器或电脑发出指令给致动控制器后，致动控制器按指令把镜头倾斜角度补偿的数据储存在储存装置内。

一种自动对焦相机模组镜头倾斜补偿控制的应用方法，该应用方法为相机模组在使用时，致动控制器读取在储存装置的采用上述的自动对焦相机模组镜头倾斜补偿控制的调试方法获得的镜头倾斜角度补偿数据，如果镜头行程是行程m，致动控制器便会在储存装置内查找到行程m对应的镜头倾斜角度补偿数据并输出控制镜头偏转。

本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的步骤C中搜索最佳的镜头倾斜角度时，在X轴和Y轴两个方向上进行偏转。

所述的镜头的实际行程在行程m及行程m+1之间，致动控制器则采用插值算法的方式计算所需的镜头倾斜角度补偿数值，并将该镜头倾斜角度补偿数值输出进行镜头倾斜角度控制。

所述的插值算法为线性插值（即linear interpolation）。

所述的镜头实际行程小于行程１，或大于行程n，则需要根据最接近的两个行程及其相关的镜头倾斜补偿角度数值，使用线性外推法去推算所需镜头倾斜补偿角度数值，并将所述镜头倾斜补偿角度数值输出进行镜头倾斜角度控制。