[发明专利]输送封闭元件的装置

权利要求书

1.一种输送封闭元件的装置，包括用以依次输送封闭元件(1)的输送轨道(2)，

其特征在于，

在所述输送轨道(2)的输出端设有用以承托和定位所述封闭元件(1)的托板组件(3)，

所述托板组件(3)的上方设有用以从所述托板组件(3)上摘取所述封闭元件(1)的摘取机构(4)，

所述托板组件(3)的下方设有与所述摘取机构(4)对应布置的待封闭输液容器(5)；

所述摘取机构(4)在承托和定位有所述封闭元件(1)的所述托板组件(3)的板面垂直方向上往复移动，

所述待封闭输液容器(5)的开口处于所述摘取机构(4)的移动轨迹上；

所述待封闭输液容器(5)的开口朝向所述摘取机构(4)布置。

2.根据权利要求1所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，所述托板组件(3)通过转动部件(8)安装在所述输送轨道(2)的上部、底部或侧部。

3.根据权利要求2所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，所述转动部件(8)为轴承组件、转轴、转轮或者齿轮。

4.根据权利要求2所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述托板组件(3)与所述输送轨道(2)连接的部位和/或所述转动部件(8)上设有用以所述托板组件(3)转动复位的复位机构(9)，

所述复位机构(9)为齿轮、转臂、弹簧、重锤、弹片中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述托板组件(3)通过水平推送机构安装在所述输送轨道(2)的输出端，

所述托板组件(3)上连有用以将所述托板组件(3)导向所述输送轨道(2)的输出端的导向装置(7)，

所述导向装置(7)为限位槽、限位块、匹配设置的导向槽和导向杆、匹配设置的导向孔和导向杆、相互啮合的导向齿轮、配套使用的滑轮和缆绳中的至少一种。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述摘取机构(4)底部开设有用以容纳所述封闭元件(1)的容纳槽(10)，

所述摘取机构(4)中部设有用以抽真空的通孔管(11)，

所述通孔管(11)连通所述容纳槽(10)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述摘取机构(4)底部设有用以夹持所述封闭元件(1)的夹持机构，

所述夹持机构包括至少两片夹片，

所述夹片围合成封闭环圈，

所述夹片的夹持或释放通过气缸驱动或者液压驱动实现。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述托板组件(3)上开设有用以托起所述封闭元件(1)并将所述封闭元件(1)导向所述托板组件(3)的导向槽；

和/或所述托板组件(3)上设有用以感应所述封闭元件(1)是否达到待摘取位置的感应元件(12)；

和/或所述托板组件(3)上开设有用以平衡所述托板组件(3)上所述封闭元件(1)内部气体压力的气孔。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述输送轨道(2)的输送轨迹、所述托板组件(3)的运动轨迹以及所述摘取机构(4)的运动轨迹三者处于同一平面；

所述托板组件(3)的下方设有用以输送所述待封闭输液容器(5)的容器输送机构(6)，

所述容器输送机构(6)上的所述待封闭输液容器(5)与所述输送轨道(2)上的所述封闭元件(1)同步输送。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述摘取机构(4)连有驱动装置，

所述摘取机构(4)安装在驱动装置的输出端，

所述驱动装置为包括用以驱动所述摘取机构(4)靠近待摘取所述封闭元件(1)的一级驱动以及用以驱动所述摘取机构(4)摘取所述封闭元件(1)并将所述封闭元件(1)压向所述待封闭输液容器(5)的开口的二级驱动；

或者所述输送轨道(2)设置为多列轨道。