[发明专利]磁盘装置及磁盘装置的控制方法

权利要求书

1.一种磁盘装置，其特征在于，

具备：

磁头；

与所述磁头对应的磁盘；和

控制器，其用所述磁头在所述磁盘写入数据，

所述控制器检测在向写入对象轨道的写入中发生的偏离轨道的量，并基于将所述检测的偏离轨道量与多个不同的限幅值进行比较的结果来执行以下任一处理：

对所述写入对象轨道进行写入重试的第一处理；

对所述写入对象轨道进行所述写入重试，并对相邻轨道进行数据验证用的读取的第二处理，其中，该相邻轨道与在向所述写入对象轨道的所述写入中发生了偏离轨道一侧相邻；或

对所述写入对象轨道进行写入重试，并将所述相邻轨道的数据向其他的轨道写入的第三处理。

2.根据权利要求1所述的磁盘装置，其特征在于，

所述控制器执行刷新处理，该刷新处理以所述第一处理、所述第二处理、所述第三处理的顺序使每一次写入的相加值增大地计数所述写入对象轨道的写入次数，并对已计数的写入次数超过预定的限幅值的轨道读取数据以进行重试。

3.根据权利要求2所述的磁盘装置，其特征在于，

所述控制器将所述磁盘分别分割为多个轨道所属的多个轨道组来进行管理，并在所述轨道组单位管理所述写入次数。

4.根据权利要求1所述的磁盘装置，其特征在于，

所述控制器在所述第二处理中对从所述相邻轨道的中心位置向所述写入对象轨道偏离的位置进行所述数据验证用的读取。

5.根据权利要求2所述的磁盘装置，其特征在于，

所述控制器在所述第二处理中基于已读取的数据的验证的成否等级来进行所述相邻轨道的恢复处理。

6.根据权利要求5所述的磁盘装置，其特征在于，

所述控制器执行以下任一处理来作为所述恢复处理：

不进行向所述写入对象轨道及所述相邻轨道的写入的第四处理；

进行读取所述相邻轨道的数据来进行重试的刷新处理的第五处理；和

将所述相邻轨道的数据向其他的轨道写入的第六处理。

7.根据权利要求6所述的磁盘装置，其特征在于，

所述控制器执行所述计数动作以使进行所述第四处理时的每一次写入的相加值比进行所述第五处理时的每一次写入的相加值小。

8.根据权利要求6所述的磁盘装置，其特征在于，

所述控制器执行所述计数动作以使进行所述第五处理时的每一次计数的相加值比进行所述第六处理时的每一次计数的相加值小。

9.根据权利要求6所述的磁盘装置，其特征在于，

所述控制器执行所述计数动作以使进行所述第五处理时的每一次计数的相加值与进行所述第六处理时的每一次计数的相加值相同。

10.一种磁盘装置的控制方法，该磁盘装置具备磁头和与所述磁头对应的磁盘，该控制方法的特征在于，

所述控制方法检测在向写入对象轨道的写入中发生的偏离轨道的量，并基于将所述检测的偏离轨道量与多个不同的限幅值进行比较的结果来执行以下任一处理：

对所述写入对象轨道进行写入重试的第一处理；

对所述写入对象轨道进行所述写入重试，并对相邻轨道进行数据验证用的读取的第二处理，其中，该相邻轨道与在向所述写入对象轨道的所述写入中发生了偏离轨道一侧相邻；或

对所述写入对象轨道进行写入重试，并将所述相邻轨道的数据向其他的轨道写入的第三处理。

11.根据权利要求10所述的磁盘装置的控制方法，其特征在于，

还具备执行刷新处理的步骤，该刷新处理以所述第一处理、所述第二处理、所述第三处理的顺序使每一次写入的相加值增大地计数所述写入对象轨道的写入次数，并对已计数的写入次数超过预定的限幅值的轨道读取数据以进行重试。

12.根据权利要求11所述的磁盘装置的控制方法，其特征在于，

还具备以下步骤：将所述磁盘分别分割为多个轨道所属的多个轨道组来进行管理，并在所述轨道组单位管理所述写入次数。

13.根据权利要求10所述的磁盘装置的控制方法，其特征在于，

在所述第二处理中对从所述相邻轨道的中心位置向所述写入对象轨道偏离的位置进行所述数据验证用的读取。