[发明专利]伺服压力机生产线的运行方法及运行控制装置

权利要求书

1.一种伺服压力机生产线的运行方法，所述伺服压力机生产线在工件的传送方向上交替设置伺服压力机和伺服传送装置，其特征在于包括：

通过电机指令控制所述伺服传送装置的电机的传送控制器；

接收使所述伺服传送装置与所述伺服压力机同步动作的主信号的步骤；

判断所述主信号是否有异常的步骤；以及

在判断出所述主信号有异常的情况下，不再根据所述主信号而是根据使所述伺服传送装置电机停止的停止信号生成所述电机指令的步骤；

所述传送控制器判断所述伺服传送装置是否正在向所述伺服传送装置与所述伺服压力机的干涉区域即冲压作业区的进入方向动作；

根据对所述伺服传送装置是否正在向所述伺服传送装置与所述伺服压力机的干涉区域即冲压作业区的进入方向动作的判断结果，选择不同的所述停止信号。

2.根据权利要求1所述的伺服压力机生产线的运行方法，其特征在于：

在所述传送控制器判断出所述伺服传送装置正在向所述冲压作业区的进入方向动作的情况下，

不再选择根据所述主信号使所述伺服传送装置的电机停止，而是选择可使所述伺服传送装置的电机在较短时间停止的第一停止信号。

3.根据权利要求1所述的伺服压力机生产线的运行方法，其特征在于：

在所述传送控制器判断出所述伺服传送装置未在向所述冲压作业区的进入方向动作的情况下，

不再选择根据所述主信号使所述伺服传送装置的电机停止，而是选择可使所述伺服传送装置的电机在较长时间停止的第二停止信号。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的伺服压力机生产线的运行方法，其特征在于还包括：所述传送控制器判断提供给所述伺服传送装置的电源电压是否有异常的步骤；以及

在判断出所述电源电压有异常的情况下，不依据所述主信号、所述停止信号，而生成使所述伺服传送装置的电机在规定时间停止的所述电机指令的步骤。

5.根据权利要求4所述的伺服压力机生产线的运行方法，其特征在于：

在所述传送控制器在判断出所述电源电压有异常且所述伺服传送装置正在向所述冲压作业区的进入方向动作的情况下，指定比所述主信号使所述伺服传送装置的电机停止更短的时间作为所述规定时间。

6.根据权利要求4所述的伺服压力机生产线的运行方法，其特征在于：

在所述传送控制器在判断出所述电源电压有异常且所述伺服传送装置未在向所述冲压作业区的进入方向动作的情况下，指定比所述主信号使所述伺服传送装置的电机停止更长的时间作为所述规定时间。

7.一种伺服压力机生产线的运行控制装置，所述伺服压力机生产线在工件的传送方向上交替设置伺服压力机和伺服传送装置，其特征在于包含：

通过电机指令控制所述伺服传送装置的电机的传送控制器，

所述传送控制器包含

异常检测部，其接收使所述伺服传送装置与所述伺服压力机同步动作的主信号，判断所述主信号是否有异常；以及

电机指令生成部，其在判断出所述主信号有异常的情况下，不再根据所述主信号而是根据使所述伺服传送装置的电机停止的停止信号生成所述电机指令；

所述传送控制器根据对所述伺服传送装置是否正在向所述伺服传送装置与所述伺服压力机的干涉区域即冲压作业区的进入方向动作的判断结果，选择不同的所述停止信号。