[发明专利]一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备

说明书

技术领域

本发明属于工程机械的履带检测，注油的技术领域，尤其涉及一种应用于履带链节的自动化牵引、气密性检测和负压注油设备。 

背景技术

工程机械履带由于受到高挤压应力，容易产生各个部件的磨损和故障，需要及时、定期进行润滑油注入以防止上述情况的产生。由于履带在工作中容易磨损，在注入润滑油的同时必须对履带进行气密性检测以防止漏油情况的产生。现有技术为解决上述技术问题主要采用的技术手段为采用手动驱动的气密检测装置和注油打塞装置，履带链节首先经过气密检测装置检测，通过气密性检测后再传送到注油打塞装置进行注油。但在实际生产过程当中，采用人工手动的方式导致检测和注油的效率比较低，而且注油的油量误差大，不容易控制润滑油注入的剂量，也无法灵活地适应不同规格的履带链节。 

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种应用于履带链节的自动化牵引、气密性检测和负压注油设备。 

为了达到本发明的目的，技术方案如下： 

一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，包括气密检测装置、注油打塞装置，控制机柜，以及气密检测装置和注油打塞装置共用的一条传送带； 

所述气密检测装置和注油打塞装置具有数个限位传感器，限位传感器与控制机柜相连接，用以检测履带链节进入工作位置； 

所述气密检测装置和注油打塞装置具有数个电磁阀，所述电磁阀均与控制机柜相连接，电磁阀驱动气密检测装置和注油打塞装置工作； 

所述注油打塞装置还具有一流量计，流量计与控制机柜相连接，用以实时监测注油量，当注油量达到预定标准，流量计发出控制信号关闭注油。 

进一步的，所述气密检测装置和注油打塞装置均包括定位模块和压紧模块，所述气密检测装置的定位模块通过连接杆连接第一驱动缸体，第一驱动缸体连接有第一电磁阀，所述气密检测装置的压紧模块通过连接杆连接第二驱动缸体，第二驱动缸体连接有第二电磁阀，所述注油打塞装置的定位模块通过连接杆连接第三驱动缸体，第三驱动缸体连接有第三电磁阀，所述注油打塞装置的压紧模块通过连接杆连接第四驱动缸体，第四驱动缸体连接有第四电磁阀。 

进一步的，所述注油打塞装置还包括注油打塞部件，所述注油打塞部件具有一注油口。 

进一步的，所述注油打塞部件还连接有真空泵和油泵，真空泵和油泵与注油打塞模块的注油口连接，真空泵和油泵分别连接有第五电磁阀和第六电磁阀，第五电磁阀驱动真空泵将履带链节内部抽至负压真空状态后，第六电磁阀打开油泵进行注油。 

进一步的，所述注油打塞部件还连接有振动盘，振动盘连接有第七电磁阀，第七电磁阀驱动振动盘进行销子的送料，注油打塞部件通过注油口将销子打入履带链节的销套口。 

进一步的，所述注油打塞装置为两台，其注油打塞部件分别具有两种不同规格的打塞销子和注油口，对应两种不同规格销套孔的履带链节。 

进一步的，所述气密检测装置还包括气密检测部件，气密检测部件具有一气密检测口并连接有气密检测仪，气密检测仪与控制机柜连接。 

进一步的，所述气密检测口具有一橡胶材料的密封部，用以保证在压紧履带链节时的密封性。 

进一步的，所述定位模块具有一V型导向滑块，用以精确定位履带链节的销套孔。 

进一步的，所述驱动缸体为气缸或油缸中的一种。 

本发明的有益效果在于： 

1、气密检测、注油和打塞动作均可自动化运行避免由于人工操作带来的误差，大大提高生产效率，降低人工成本； 

2、设备可根据需要24小时连续运转； 

3、气密检测、负压注油压机采用V型导向滑块，可有效实现快速定位，并消除不同链节产生的偏差； 

4、负压注油的方式可实现快速注油，并且保证油能充分进入销套； 

5、气密检测、负压注油压紧材料设计独特，能够有效实现密封，并且经久耐用。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本发明实施例的主视图； 

图2为本发明实施例的后视图； 

图3为本发明实施例的右侧视图； 

图4为本发明实施例的俯视图；