[发明专利]吊挂式轨道货运系统

权利要求书

1.一种吊挂式轨道货运系统，包括若干轨道(1)和吊车(2)，其特征是，所述的轨道交织成网状，轨道之间呈Y形连接，轨道的连接处设有轨道切换装置(3)，所述的轨道的下端沿轨道分布有用于吊挂吊车的悬挂挡条(4)，所述的吊车两端设有悬挂座(5)，所述的悬挂座吊挂在悬挂挡条上且可沿着悬挂挡条滑动，所述的轨道切换装置(3)包括三角形基板(30)、分别设在三角形基板角上的轨道连接座(31)，其中两个轨道连接座之间设有通过气缸(32)驱动的轨道切换板(33)，轨道上还设有吊车推进机构(6)。

2.根据权利要求1所述的吊挂式轨道货运系统，其特征是，所述的悬挂挡条(4)的截面呈等腰三角形，所述的悬挂座(5)包括V形连接体(50)、轴承(51)，轴承倾斜的安装在V形连接体的开口内侧，所述的两个轴承的外侧面分别与悬挂挡条的两个斜面贴合且可沿着斜面滚动。

3.根据权利要求2所述的吊挂式轨道货运系统，其特征是，所述的轴承(51)的外侧套设有橡胶套。

4.根据权利要求1或2所述的吊挂式轨道货运系统，其特征是，所述的吊车推进机构(6)包括沿轨道分布的支撑条(60)、设在支撑条上的皮带(61)，所述的支撑条安装在轨道侧面，支撑条(60)的相对的两个侧面设有防脱凹槽(62)，支撑条的两端分别设有皮带轮(63)，皮带套设在皮带轮之间，皮带的中间卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机(64)，所述的皮带外侧均匀设有若干连接座(65)，所述的连接座的外侧设有毛刷(66)，毛刷外端与悬挂座接触。

5.根据权利要求4所述的吊挂式轨道货运系统，其特征是，V形连接体(50)的外侧设有RFID芯片(52)，三根与轨道连接座连接的轨道的端部设有感应座(7)，所述的感应座上设有RFID解读器(8)、接近传感器(9)，三角形基板上侧设有控制器，所述的RFID解读器、接近传感器、气缸、步进电机分别与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的吊挂式轨道货运系统，其特征是，三角形基板(30)内还设有三角转动板(34)，轨道切换板的一端与其中一个轨道连接座铰接，另一端与其余的轨道连接座搭接，三角转动板上设有导向槽(35)、限位槽(36)，轨道切换板上设有推杆(10)，推杆的外端伸入导向槽内，限位槽内设有限位柱(11)，限位柱与三角形基板固定连接，气缸的轴端与三角转动板的一个角转动连接，气缸末端与三角形基板转动连接。