[发明专利]通信系统

说明书

提供一种通信系统，包括：连接至通信线的多个通信单元，其中在通信线上在从通信单元输出的主导信号之间发生冲突。通信单元中的至少一个通信单元包括第一驱动器，所述第一驱动器被设定成使得在传输主导信号时施加至所述通信线的电压相对于没有传输主导信号时施加至所述通信线的电压的变化小于在传输主导信号时从通信单元中的另一通信单元施加到通信线的电压的变化。通信单元中的与包括第一驱动器的通信单元不同的一个通信单元包括第二驱动器，所述第二驱动器在传输主导信号时限制流经所述通信线的电流的每单位时间的变化。

技术领域

本发明涉及通信系统，其中来自连接至通信线的多个通信单元的主导(dominant)信号很可能彼此冲突。

背景技术

在专利文献JP-B-2839054中公开的已知通信系统中，例如，多个通信单元(下文也称为节点)连接至通信线。多个节点相互传输PWM(脉宽调制)代码，并且当传输信号(主导信号)相互冲突时，传输更长主导脉冲的节点在仲裁中被确保是优先的。

在一些通信方法中，从多个节点输出的主导信号很可能彼此冲突。这样的通信方法可例如是在上述专利文献JP-B-2839054中公开的CSMA/CD(具有冲突检测的载波传感器多路访问)方法或主从式通信方法，在该主从式通信方法中，从节点与来自主节点的数据传输同步地进行数据传输。

在以上提及的通信系统中，主导信号从多个节点传输，并可能彼此冲突。如果节点在主导信号相互冲突的状况下停止主导信号的传输，则从该节点输出至传输线的电压会发生变化，从而造成流经通信线的电流的剧烈变化。

例如，让我们参考图7，图7示出了基于传统技术的通信系统的一般构造。该通信系统包括通信线2、主节点10、以及从节点30。主节点10和从节点30连接至构造通信总线的通信线2。主节点10周期性地传输主导信号。与来自主节点10的主导信号的周期性传输同步，从节点30在主导信号的传输和非传输之间进行切换，以由此传输串行数据。

在该通信系统中，节点10和30分别包括终端电阻器12和32、传输晶体管14和34、以及通信电路20和40。终端电阻器12和32中的每个将施加有电源电压Vc的电源线连接至通信线2。传输晶体管14和34中的每个将通信线2连接至接地线，以传输主导信号。

主节点10的终端电阻器12的电阻值(例如，1kΩ)被设定为比从节点30的终端电阻器32的电阻值(例如，30kΩ)小得多。

图8是示出该通信系统的操作的时序图。如图8所示，主节点10的通信电路20经由电阻器18将驱动电压S1(高电平)周期性地输出到晶体管14。因此，晶体管14周期性导通，并允许传输主导信号(接地电位)。

另一方面，从节点30的通信电路40经由比较器36监控通信线2的电压变化，以确定主导信号是否已从主节点10输出。

在检测到来自主节点10的主导信号的输出时(时刻t1)，且仅在传输数据具有值1时，通信电路40在预定时段(从时刻t2到时刻t4)内导通晶体管34，以输出主导信号(接地电位)。在该情况下，通信电路40将延长通信线2的低电平时段，而长于在传输数据具有值0时的低电平时段。

主节点10的通信电路20经由比较器16监控通信线2的电压变化(高-低)。因此，主节点10的通信电路20能够基于通信线2的高-低占空比来检测从从节点10传输的数据。

以这种方式，在图7所示的通信系统中，从节点30与来自主节点10的主导信号同步，以在传输数据具有值1时传输主导信号。然而，该传输方法造成了从节点10和30输出的主导信号之间的冲突。

当这样的冲突出现时(时刻t2)，传输晶体管14和34这两者处于导通状态。因此，在通信线2中的节点10和30之间未造成电位差，并因此流经通信线2的电流将变成零。