[发明专利]碟片交换机、运载盒子、处理盒子及组成的碟片交换设备在审
| 申请号： | 201410240101.6 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN103984330A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 姚勇;张博;刘尚标 | 申请（专利权）人： | 中钧科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 碟片 交换机 运载 盒子 处理 组成 交换 设备 | ||
1.一种碟片交换机，其特征在于：包括底座、交换机构、输送轨道、底板和控制器；
所述交换机构安装在底座上，该交换机构包括交换室和用于进行碟片交换的机械臂，该机械臂设于交换室内；
所述输送轨道安装在底座上，该输送轨道延伸至交换室内；
所述底板安装在输送轨道上，该底板可沿输送轨道的输送轨迹移动至交换室内；所述底板上设有运载盒子放置区和处理盒子放置区，该运载盒子放置区设有运载盒子检测传感器，该处理盒子放置区设有处理盒子检测传感器；
所述控制器用于接收运载盒子检测传感器和处理盒子检测传感器送出的信号，并根据该信号控制碟片交换机进行碟片交换。
2.根据权利要求1所述的碟片交换机，其特征在于：所述底板表面往内凹陷形成运载盒子放置区，在运载盒子放置区底面往内凹陷形成处理盒子放置区；或所述底板表面往内凹陷形成处理盒子放置区，在处理盒子放置区底面往内凹陷形成运载盒子放置区。
3.根据权利要求2所述的碟片交换机，其特征在于：所述运载盒子检测传感器至少为两个，以使运载盒子传感器至少设于运载盒子放置区底面的两侧；所述处理盒子检测传感器至少为两个，以使处理盒子传感器至少设于处理盒子放置区底面的两侧。
4.根据权利要求1所述的碟片交换机，其特征在于：所述控制器为控制箱，该控制箱设于底座上。
5.一种运载盒子，其特征在于：所述运载盒子设有运载碟片放置区，该运载盒子用于放置碟片并可放置在如权利要求1-4任一项所述的碟片交换机的运载盒子放置区上。
6.一种处理盒子，其特征在于：所述处理盒子设有处理碟片放置区，该处理盒子用于放置碟片并可放置在如权利要求1-4任一项所述的碟片交换机的处理盒子放置区上。
7.一种碟片交换设备，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的碟片交换机，该碟片交换机的底板上安装有如权利要求5所述的运载盒子或如权利要求6所述的处理盒子；所述运载盒子设有运载碟片放置区，该运载盒子可放置在运载盒子放置区上，以使运载盒子置于运载盒子检测传感器的检测范围内；所述处理盒子设有处理碟片放置区，该处理盒子可放置在处理盒子放置区上，以使处理盒子置于处理盒子检测传感器的检测范围内。
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