[发明专利]挂篮底篮的程序控制自动升降机构

说明书

所属技术领域

本发明专利涉及一种程序控制挂篮底篮自动升降的机构，主要应用于桥梁施工机械挂篮设备上，以实现挂篮关键部件底篮的升降。

背景技术

桥梁现场分段浇筑，必须使用挂蓝来实现。在桥面上，安装有挂篮，下部是底篮。桥梁箱梁的模板定位在底篮上，底篮通过精轧螺纹钢吊装固定在桥面的挂篮上。分段浇筑时，混泥土浇筑在底篮的模板中。浇筑完成后，要脱模，底篮下降；整个挂篮前移后，底篮上升，达到浇筑时的尺寸高度。这些动作，是通过吊装的精轧螺纹钢上升、下降来实现。

目前，公知的底篮升降机构都是通过人工操作千斤顶反复升降，使吊装底篮的精轧螺纹钢上升、下降来实现。底篮升降机构固定在挂篮上部的横梁上。该机构从上到下，分别由上精轧螺纹钢螺母、上承压梁、千斤顶、下精轧螺纹钢螺母、下承压梁组成。吊装底篮的精轧螺纹钢，被拧紧在升降机构的上下精轧螺纹钢螺母中，螺母的升降，直接带动精轧螺纹钢的升降。

底篮上升：首先操作千斤顶顶举上承压梁上升，使精轧螺纹钢同时上升，然后向下将下精轧螺纹钢螺母拧下，使之与下承压梁贴紧，并拧紧；千斤顶下降，上承压梁在重力作用下，同时下降，然后向下拧上精轧螺纹钢螺母，使之与上承压梁贴紧，并拧紧。反复操作，使精轧螺纹钢达到所需高度尺寸，最后千斤顶下降全部收回，同时拧紧上下精轧螺纹钢螺母固定。

底篮下降：在箱梁浇筑完成后，要脱模，此时底篮要下降。在此过程中，首先，向上拧松上精轧螺纹钢螺母至所需距离，操作千斤顶顶举上承压梁上升至上精轧螺纹钢螺母下表面，并使下精轧螺纹钢螺母不受力；向上拧下精轧螺纹钢螺母至所需距离，千斤顶下降至下精轧螺纹钢螺母压紧下承压梁的上表面，上承压梁在重力作用下，同时下降，然后向下拧上精轧螺纹钢螺母，使之与上承压梁贴紧，并拧紧。反复操作，使精轧螺纹钢达到所需高度尺寸，最后千斤顶下降全部收回，同时拧紧上下精轧螺纹钢螺母固定。现有的底篮升降最少需调节8个以上的精轧螺纹钢吊点，费时费工，操作繁琐，效率极其低下。

发明内容

为了克服现有底篮升降机构费时费工，操作繁琐的不足，本发明提供一种底篮程序控制的自动升降机构。该机构能够实现底篮各个吊点的同步自动升降，也可单点或多点微调，且升降精度控制在1mm以内。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用模块化设计将旋转机构、升降机构、控制模块、传感器集成在一个机构中。通过程序控制驱动各机构，控制升降机构的升降，达到升降精轧螺纹钢，从而实现底篮升降的目的。

本发明的有益效果是，可实现8～32个吊点的自动升降调节，提高作业效率及安全性，且升降精度控制在1mm以内。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是该机构实施例的正视构造图。

图中1.精轧螺纹钢，2.旋转机构，3.升降机构，4.横梁，5.控制模块，6.传感器。

具体实施方式

在图1中，挂篮底篮的程序控制自动升降机构整体放至于挂篮的横梁上，计算机发送指令给控制模块(5)驱动旋转机构(2)控制升降机构(3)上升下降，传感器(6)反馈信息给计算机进行位移控制，实现精轧螺纹钢的可控升降，从而达到提升和降低底篮的目的。