[发明专利]直线跟踪灌装装置

说明书

技术领域

本发明属于作业技术领域，涉及一种灌装装置，特别是一种直线跟踪灌装装置。

背景技术

在灌装系统中，瓶体一般是不停歇输入的，跟踪灌装要求能够实现跟踪下降插入瓶口、跟踪灌装、快速上升、快速回位四个功能动作。每个功能动作都可分解为水平跟踪运动和竖直升降运动，四个功能动作构成一个运动周期。

关于灌装系统的相关文献较多，如中国专利文献记载的直线跟踪灌装式轧盖机【申请号：201120487650.5；授权公告号：CN202358892U】，具有直线跟踪灌装装置，直线跟踪灌装装置的驱动电机采用变频调速电机，换言之，直线跟踪灌装装置采用两套电机分别驱动作竖直升降运动的运动架和作水平跟踪运动的水平滑块，来完成灌针架组件的周期性动作。上述直线跟踪灌装装置虽然理论上能实现跟踪灌装，但还是存在着诸多缺陷：1、灌装系统的灌装速度很高，电机往复转动难以满足高速灌装要求，或存在着电机容易烧毁等问题。2、驱动竖直升降运动的电机与驱动水平跟踪运动的电机无法实现实际转速与设计转速相符，进而便导致竖直升降运动速度和水平跟踪运动速度与设计运动速度不符，即实际运动周期与设计周期不符，导致灌装混乱。3、电机控制系统复杂。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种直线跟踪灌装装置，本发明要解决的技术问题是如何提高灌针架组件竖直升降运动和水平跟踪运动一致性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：本直线跟踪灌装装置，包括支架和灌针架组件，其特征在于，本直线跟踪灌装装置还包括转轴和十字导轨组件；十字导轨组件包括滑块、穿设在滑块上的水平导杆和竖直导杆；水平导杆与支架固定连接，灌针架组件与竖直导杆固定连接，转轴定位在支架上；转轴上固定有水平跟踪驱动轮和竖直升降驱动轮，滑块与水平跟踪驱动轮相连，竖直导杆与竖直升降驱动轮相连。

转轴由电机驱动，转轴同时带动水平跟踪驱动轮和竖直升降驱动轮旋转，水平跟踪驱动轮带动滑块沿着水平导杆移动，竖直升降驱动轮旋转带动竖直导杆沿着滑块移动。由此可知，灌针架组件竖直升降运动和水平跟踪运动由同一个电机驱动，有效地提高灌针架组件竖直升降运动和水平跟踪运动一致性。

在上述的直线跟踪灌装装置中，所述水平跟踪驱动轮轮面上开设有导向槽，导向槽内嵌设有第一滑头；滑块上固定有第一连杆，滑头与第一连杆固定连接。水平跟踪驱动轮转动，迫使滑头相对于转轴轴向往复运动，进而依次带动滑块、竖直导杆和灌针架组件水平移动。

在上述的直线跟踪灌装装置中，所述竖直导杆和竖直升降驱动轮之间设有水平导轨、第二连杆和摆杆；水平导轨的水平滑座与竖直导杆固定连接；第二连杆的一端与水平导轨的水平滑头相铰接，第二连杆的另一端与支架相铰接；摆杆的中部与支架相铰接，摆杆的一端连接有与竖直升降驱动轮轮面相抵靠的第二滑头，摆杆的另一端与第二连杆的中部相铰接。竖直升降驱动轮转动，迫使摆杆摆动，依次带动第二连杆摆动，竖直导杆沿着滑块上下运动。第二连杆与竖直导杆之间通过水平导轨相连接，保证灌针架组件能同时竖直升降运动与水平跟踪运动。

在上述的直线跟踪灌装装置中，所述竖直升降驱动轮位于灌针架组件下方，由此在灌针架组件、竖直导杆和第二连杆等部件重力作用下，第二滑头始终与竖直升降驱动轮轮面相抵靠。

在上述的直线跟踪灌装装置中，所述第二连杆的另一端与支架之间设有竖直导轨，第二连杆的另一端与竖直导轨的竖直滑头相铰接，竖直导轨的竖直滑座与支架固定连接，所述竖直滑头上穿设有丝杆，丝杆与竖直滑头螺纹连接，丝杆轴向定位在支架上。换言之，第二连杆的另一端可直接与支架相铰接，也可通过上述竖直导轨与支架相连。通过转动丝杆，调整第二连杆另一端的高度，进而调整灌针架组件的初始高度，即使本直线跟踪灌装装置适合灌装不同高度的瓶子。

摆杆的另一端可直接与第二连杆的中部相铰接，也可通过下述结构相连接；在上述的直线跟踪灌装装置中，所述摆杆的另一端与第二连杆之间设有长度可调的第三连杆，第三连杆的一端与摆杆的另一端相铰接，第三连杆的另一端与第二连杆的中部相铰接；该结构同时还可实现传动换向，进而使本直线跟踪灌装装置布置更合理且更紧凑。