[发明专利]基于环线感应的有轨电车正线道岔控制系统及控制方法

权利要求书

1.　基于环线感应的有轨电车正线道岔控制系统，包括设于轨道的感应环线、计轴、进路表示器，以及设于道岔的转辙机；其特征是，所述电车设有车载主机和天线，所述天线与车载主机数据连接，所述天线还与感应环线通信连接；所述轨道旁还设有道岔控制器，所述道岔控制器具有与进路表示器受控端连接的第一控制端、与转辙机受控端连接的第二控制端、与感应环线数据连接的数据交换端、与计轴信号输出端连接的信号输入端。　

2.　根据权利要求1所述基于环线感应的有轨电车正线道岔控制系统，其特征是，所述道岔控制器包括核心处理器，以及分别经总线与核心处理器数据连接的监测单元、环线控制单元、进路表示器控制单元、计轴信号单元、道岔驱动单元；所述道岔控制器的第一控制端位于进路表示器控制单元、第二控制端位于道岔驱动单元、数据交换端位于环线控制单元、信号输入端位于计轴信号单元。　

3.　根据权利要求1所述基于环线感应的有轨电车正线道岔控制系统，其特征是，所述计轴包括计轴检测器和计轴主机，所述计轴检测器与计轴主机数据连接；所述计轴信号输出端位于计轴主机；所述车载主机包括车载控制器和收发器，所述车载控制器与收发器数据连接，所述收发器与天线数据连接。　

4.　基于环线感应的有轨电车正线道岔控制方法，其特征是，采用权利要求1至3任一项所述基于环线感应的有轨电车正线道岔控制系统；所述控制方法包括以下步骤：　

第一步、道岔控制器通过感应环线持续向电车发送定位信息，并通过感应环线接收电车的反馈信息；转至第二步；　

第二步、当道岔控制器判断电车接近道岔区段时，道岔控制器通过感应环线向电车发送已接近道岔区段的提示信息；电车收到提示信息后，通过感应环线将预设的道岔选择请求发至道岔控制器；道岔控制器根据计轴发出的信号判断当前道岔状态是空闲还是占用，若为空闲则转至第三步，若为占用则转至第五步；　

第三步、道岔控制器通过感应环线向电车发送当前道岔状态为空闲的信息，电车车载主机向电车司机室发出继续行驶的提示；道岔控制器按道岔选择请求向转辙机发出控制指令，使当前道岔指向符合道岔选择请求，同时道岔控制器向进路表示器发出控制指令，使进路表示器的表示信息与道岔相符；转至第四步；　

第四步、道岔控制器将当前道岔指向通过感应环线发至电车，电车车载主机确认当前道岔指向与道岔选择请求相符后，电车驶入道岔区段；计轴检测到电车占用道岔区段后，向道岔控制器发出当前道岔状态为占用的信号，直至电车驶出道岔区段后，向道岔控制器发出当前道岔状态为空闲的信号；转至最终步；　

第五步、道岔控制器通过感应环线向电车发送当前道岔状态为占用的信息，电车车载主机向电车司机室发出停车警示；同时道岔控制器向进路表示器发出控制指令，使进路表示器的表示信息为停止；直至道岔控制器判断当前道岔状态为空闲时，转至第三步；　

最终步、道岔控制器判断是否结束控制，若否则持续判断是否有电车即将接近道岔区段并在判断为是时转至第一步，若是则控制结束。　

5.　根据权利要求4所述基于环线感应的有轨电车正线道岔控制方法，其特征是，所述道岔控制器中，由环线控制单元经感应环线与电车进行通信交互，由进路表示器控制单元控制进路表示器的表示信息，由道岔驱动单元控制转辙机的动作，由计轴信号单元接收计轴发来信号，由监测单元监测当前道岔状态和当前道岔指向，由核心处理器通过总线与各单元交互。　

6.　根据权利要求5所述基于环线感应的有轨电车正线道岔控制方法，其特征是，第二步中，所述道岔选择请求为包括列车号、进路号的报文信息；所述感应环线将电车发送的道岔选择请求发至环线控制单元，所述环线控制单元将报文信息进行滤波解调、并通过总线发至核心处理器，所述核心处理器根据监测单元中的当前道岔状态判断当前道岔状态是空闲还是占用。