[发明专利]一种为导航地图添加顺行的方法和导航装置

权利要求书

1.一种为导航地图添加顺行的方法，应用于导航装置，其特征在于，方法包括：

确定进入线和退出线的角度斜率，线等级，路口的属性及分歧，所述属性包括本线、辅路、高速和高速连接路JCT、高速服务区SA、高速停车区PA、匝道、提前左转、提前右转、出口IC、上行线与下行线分离，所述分歧包括左右分歧、左直分歧和右直分歧；

根据所述角度斜率在顺行模型中找到对应的第一类顺行规则，所述第一类顺行规则根据角度斜率决定是否添加顺行，所述顺行能够屏蔽导航信息中的提示信息；

根据所述线等级，路口的属性及分歧，对第一类顺行规则进行校正，在校正过程中删除导航信息中已经添加的不符合所述线等级，路口的属性及分歧的顺行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述角度斜率在顺行模型中找到对应的第一类顺行规则包括：

当能够找到进入线的延长线与退出线之间形成的待判断角度时，根据所述第一类顺行规则判断所述待判断角度是否符合顺行阈值小角度，所述待判断角度符合所述顺行阈值小角度的需要添加顺行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一类顺行规则判断所述待判断角度是否符合顺行阈值小角度包括：

所述顺行阈值小角度介于-30度到30度之间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述角度斜率在顺行模型中找到对应的第一类顺行规则还包括：

当在复合路口处，能够找到进入线的第一斜率，以及进入线的终点和退出线的起点所形成的第二斜率时，根据所述第一类顺行规则判断所述第一斜率与第二斜率的差的绝对值小于斜率阈值时需要添加顺行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述线等级，路口的属性及分歧，对第一类顺行规则进行校正包括：

找到校正规则模型，将所述线等级，路口的属性及分歧作为校正参数输入所述校正规则模型，根据所述校正规则模型中的各个校正规则输出校正结果；

所述线等级包括一级～八级，其中，三级～七级是一般道；

所述路口的属性及分歧中的路口包括单路口，复合路口，进入线和退出线各自的数量，其中，单路口只有一个交叉点，复合路口包含两个及以上个交叉点且有经过线；

所述校正参数还包括：语音引导和交通限制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述校正规则模型中的各个校正规则输出校正结果包括：

规则B1，进入线或者退出线为8级路，不加顺行；

规则B2，进入线的等级为4级、6级或者7级，退出线为3级、2级或者1级道路；进入线为1级、2级，退出线为3级；以及，进入线为3级，退出线为1，均不加顺行；

规则B3，进入线为1级或2级且是上行线与下行线分离时，不加顺行；

退出线数量>＝2且等级为1级或2级且是上行线与下行线分离时，不加顺行；

规则B4，4级、6级或者7级辅路退出至出口IC，不加顺行；

规则B5，当一条进入线有3条及3条以上的退出线，均不加顺行。