[发明专利]基于实景的路径引导信息表达方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车导航领域，尤其涉及一种基于实景的路径引导信息表达方法与装置。

背景技术

目前的导航产品，在路口引导的过程中，常使用模拟引导放大图的形式，但很多复杂路口的引导模拟图辨识度并不高，也达不到很好的引导效果。而实景图片的形式在真实度方面具有无语论比的优势，几乎与现实环境完全一致，但是如何在实景图片上呈现路口引导指向信息是实现实景引导的最重要的步骤，而实景引导也存在实景图片无法全面清晰的显示路口全貌和引导箭头与实景图片上的道路偏差过大的问题。本发明的目的就是为了解决路口显示不全面、不清晰，引导箭头没有合理压盖在图片道路上的问题，从而实现实景图片路口显示清晰合理，引导箭头在道路上反投准确的实景引导效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：二维的引导路径如何正确反投到实景图片中的对应的道路上，给用户以更加接近现实的引导信息。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于实景的路径引导信息表达方法，包括以下步骤：

1）根据实景图片采集时的经纬度坐标和采集点的车头方向信息，对实景点与二维道路网进行匹配关联预处理；

2）根据导航转向引导信息，确定引导点信息，以及进入道路和退出道路信息；

3）根据引导点的经纬度坐标计算出实景观察点经纬度坐标；

4）根据计算出的实景观察点经纬度坐标，从实景数据库中获取该坐标位置的实景图片；

5）根据实景引导图片的经纬度坐标、图片采集姿态信息和引导点的经纬度坐标，来计算引导点在实景引导图片上的反投像素坐标位置；所述图片采集姿态信息包括实景采集时的车头正北方向夹角的水平方向夹角；

6）根据引导点的反投位置，计算实景引导图片显示角度；

具体如下：将该引导点反投的像素位置调整到图片显示的中心位置，根据这个像素位置的调整像素差值可计算出实景图片水平旋转角度，再根据这个角度和该实景图片的采集角度来最终计算出实景图片显示的正北方向夹角。

7）计算进入道路形状点和退出道路形状点的图片反投位置，再根据行驶方向，以箭头的形式标示出道路的引导反投信息。

按上述方案，所述步骤3)中，引导点在实景引导图片上的反投像素坐标的具体转换方法采用以下公式：

按上述方案，所述步骤6)中，计算实景引导图片显示角度的方法具体如下：将该引导点反投的像素位置调整到图片显示的中心位置，根据这个像素位置的调整像素差值可计算出实景图片水平旋转角度，再根据这个角度和该实景图片的采集角度来最终计算出实景图片显示的正北方向夹角。

本发明还提供了一种基于实景的路径引导信息表达装置，包括：

实景点预处理单元，用于根据实景图片采集时的经纬度坐标和采集点的车头方向信息，对实景点与二维道路网进行匹配关联预处理；

引导点信息确定单元，用于根据导航转向引导信息，确定引导点信息，以及进入道路和退出道路信息；

实景观察点坐标计算单元，用于根据引导点的经纬度坐标计算出实景观察点经纬度坐标；

引导点反投单元，用于根据实景引导图片的经纬度坐标、图片采集姿态信息和引导点的经纬度坐标，来计算引导点在实景引导图片上的反投像素坐标位置；所述图片采集姿态信息包括实景采集时的车头正北方向夹角的水平方向夹角；

实景引导图片显示角度确定单元，用于根据引导点的反投位置，计算实景引导图片显示角度；

道路引导反投单元，用于计算进入道路形状点和退出道路形状点的图片反投位置，再根据行驶方向，以箭头的形式标示出道路的引导反投信息。

本发明产生的有益效果是：

1.本发明通过引导点反投在实景图片上，为用户提供更为精确的导航信息；

2. 本发明的以箭头的形式标示出道路的引导反投信息，可以保证标示信息不偏离道路，并能在多层道路的情况下准确的标注在正确的道路上。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的方法流程图；

图2是本发明实施例实景点与在该道路上的最佳匹配点示意图；

图3是本发明实施例实景点与二维道路网匹配关联预处理示意图；

图4是本发明实施例确定实景观察点示意图；

图5是本发明实施例实景反投效果图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。