[发明专利]可变运动婴儿座椅

权利要求书

1.一种可变运动婴儿座椅，包括：

竖直往复运动组件，其用于提供竖直运动并且包括第一马达；

水平往复运动组件，其与所述竖直往复运动组件联接，所述水平往复运动组件用于提供水平运动并且包括第二马达；

至少一个编码器，其用于确定所述第一马达和所述第二马达中的至少一者的轴的转速和/转数，以及

支撑装置，其与所述竖直往复运动组件和所述水平往复运动组件中的至少一者联接，

其中，所述第一马达和所述第二马达以基本上相同的速度运行，从而使得所述竖直往复运动组件和所述水平往复运动组件以至少一个运动轨迹移动所述支撑装置。

2.根据权利要求1所述的可变运动婴儿座椅，还包括：

第一编码器，其与所述第一马达相连，以及

第二编码器，其与所述第二马达相连。

3.根据权利要求2所述的可变运动婴儿座椅，其中，

所述第一编码器和所述第二编码器各自包括不多于一个的槽。

4.根据权利要求1所述的可变运动婴儿座椅，其中，所述水平往复运动组件包括：

滑动曲柄组件，其包括与所述第一马达的驱动轴相连的齿轮组件和与所述齿轮组件相连的曲柄部件；以及

滑动平台，其与所述曲柄部件相连，

其中，所述第一马达的操作使得所述滑动曲柄组件旋转，从而向所述滑动平台施加水平往复运动。

5.根据权利要求1所述的可变运动婴儿座椅，其中，所述竖直往复运动组件包括：

蜗轮组件，其与所述第二马达的驱动轴的输出相连；以及

竖直叉臂架，其具有与所述蜗轮组件的输出轴相连的第一端，

其中，所述第二马达的操作使得所述竖直叉臂架旋转，从而向所述支撑装置施加竖直往复运动。

6.根据权利要求5所述的可变运动婴儿座椅，其中，

所述竖直往复运动组件还包括双剪刀型机构，所述双剪刀型机构与所述竖直叉臂架的构造为支撑所述支撑装置的第二端相连。

7.根据权利要求1所述的可变运动婴儿座椅，还包括：

控制系统，其与竖直限位开关和水平限位开关中的至少一者以及至少一个编码器电连接。

8.根据权利要求7所述的可变运动婴儿座椅，其中，

所述第一马达和所述第二马达由所述控制系统控制，以便根据来自所述竖直限位开关和所述水平限位开关中的至少一者以及所述至少一个编码器的位置信息以基本上恒定的速度运行。

9.根据权利要求7所述的可变运动婴儿座椅，其中，

所述水平限位开关向所述控制系统提供有关所述水平往复运动组件的初始位置的信息。

10.根据权利要求7所述的可变运动婴儿座椅，其中，

所述竖直限位开关向所述控制系统提供有关所述竖直往复运动组件的初始位置的信息。

11.根据权利要求1所述的可变运动婴儿座椅，其中，

所述至少一个运动轨迹包括所述支撑装置相对于底座沿水平方向和竖直方向的运动。

12.根据权利要求1所述的可变运动婴儿座椅，其中，

所述至少一个运动轨迹包括所述支撑装置的正弦运动。

13.根据权利要求12所述的可变运动婴儿座椅，其中，

所述正弦运动具有平稳变化的加速度和减速度，使得所述正弦运动的极值在所述正弦运动反向之前减速到停止。

14.根据权利要求1所述的可变运动婴儿座椅，其中，所述支撑装置包括：

座椅支撑管，其与驱动机构相连；

座架部分，其与所述座椅支撑管的第一端和第二端相连；以及

玩具杆，其具有与所述座椅支撑管的第二端相连的第一端和在所述座架部分上方延伸的第二端。

15.根据权利要求1所述的可变运动婴儿座椅，其中，

所述第一马达和所述第二马达各自沿一个方向运行以实现所述至少一个运动轨迹。