[发明专利]一种全自动掰料装置

权利要求书

1.一种全自动掰料装置，其特征在于：包括机架及依流水线依次设于机架上的铸件提取装置、铸件转移装置、掰料装置和废料回收装置，所述各装置分别与电气控制系统电连接，所述掰料装置包括驱动装置（41）、离合器、摆架、六根连杆、六个伸缩装置、输送装置（42）和压件装置，所述摆架具有与铸件的输送方向相平行的轴线，摆架轴向一端通过离合器与驱动装置（41）传动连接，六根连杆的一端枢设于摆架轴线两侧，各连杆的自由端分别设有掰料钳，六个伸缩装置分别设于机架与各连杆的自由端附近，输送装置（42）包括驱动装置（421）、链轮、链条和复数个定位卡盘，链条通过链轮沿铸件的输送方向可转动设于机架上，链轮与驱动装置（421）传动连接设置，各定位卡盘等距离设于链条上用于对铸件精确定位，所述压件装置包括三组下支撑平台和三组上支撑平台，所述三组下支撑平台可拆卸设于机架上所述输送装置的横向两侧，所述三组上支撑平台通过升降装置设于机架上所述输送装置（42）的横向两侧，并且每一组下支撑平台与对应位置的上支撑平台沿垂直方向的投影面积重叠设置，所述驱动装置（41）、离合器、各伸缩装置、驱动装置（421）和升降装置分别与电气控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动掰料装置，其特征在于：所述铸件转移装置包括输送装置（31）、托盘、气缸（32）、气缸（33）、转位装置（34）、气缸（35）、夹持装置和气缸（36），所述输送装置（31）包括由驱动装置驱动的两条平行设置的链条及分别设于链条上的复数个卡块组成，气缸（32）设于机架上所述两条链条的中间，托盘设于气缸（32）的活塞杆自由端，托盘的一侧具有延伸至水平面中部的开槽，转位装置（34）设于机架上所述气缸(32)下方，气缸（33）设于转位装置的输出端上，气缸（33）的活塞杆上设有定位卡头，所述气缸（36）设于输送装置（42）上方的机架上，气缸(35)设于气缸(36)的活塞杆上，夹持装置设于气缸(35)的活塞杆上，所述各气缸分别通过电磁阀与压缩空气源连接，所述各电磁阀及转位装置、输送装置（31）、夹持装置分别与电气控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的全自动掰料装置，其特征在于，所述输送装置（31）的输送方向与输送装置（42）的输送方向沿水平面的夹角为90度，且位于输送装置（31）上方的机架上设有冷却装置。

4.根据权利要求2所述的全自动掰料装置，其特征在于：所述铸件提取装置包括气缸（21）、气缸（22）、连杆和夹持装置，所述气缸（21）的缸体枢设于压铸机上，夹持装置设于气缸（21）的活塞杆上，夹持装置的自由端设有夹持铸件的卡爪，气缸（22）的活塞杆倾斜设于机架上，气缸（22）的缸体通过连杆与气缸（21）的活塞杆铰接，所述各气缸通过电磁阀与压缩空气源连接，所述各电磁阀及夹持装置分别与电气控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的全自动掰料装置，其特征在于：所述夹持装置的自由端设有铸件冷却喷嘴和脱模剂喷嘴，所述各喷嘴通过管路与对应的冷却水和脱模剂连接，在各管路上设有电磁阀以控制管路的开启或关闭，各电磁阀分别与电气控制系统电连接。

6.根据权利要求2或4所述的全自动掰料装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持气缸、球体和两个卡爪，所述两个卡爪的中部分别通过两根枢轴对称设置，两个卡爪的一侧分别设有容腔用于容纳铸件的锥形立柱，夹持气缸设于气缸（35）或者气缸（21）的活塞杆上，球体与夹持气缸的活塞杆固定连接，球体同时设于两个卡爪另一侧形成的容腔中，所述夹持气缸通过电磁阀与压缩空气源连接，所述电磁阀与电气控制系统电连接。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的全自动掰料装置，其特征在于：所述废料回收装置由回转输送带（51）和回转输送带（52）组成，所述回转输送带（51）设于掰料装置下方用于回收铸件第一掰料工位掰下的排溢料和第三掰料工位完成后的流道体，所述回转输送带（52）的两端分别设于压铸机熔化炉上方与回转输送带（51）输出端下方，所述回转输送带（51）、回转输送带（52）分别通过电机驱动，电机与电气控制系统电性连接。