[发明专利]离心式卸车机

说明书

技术领域

一种离心式卸车机，属于矿山设备领域。

背景技术

为了解决井下的巷道内卸车难题，人们设计了壁挂式卸车机，专利号：201210302434.8，悬挂式卸车机，专利号：201210302433.3等井下卸车设备，但这些设备只适用于在大的巷道内(一般4米以上)安装使用，且安装、拆除较为复杂，为井下的转场作业带来不便。

发明内容

本申请的目的是要提供一种离心式卸车机，以满足井下巷道的卸车需要。离心式卸车机结构由底盘、杠杆、叶轮、和吊臂组成。

底盘为一块长方形的板体，在底盘的四角下面设有脚轮，使底盘能够在地面上推着行走，为便于底盘转向，底盘的脚轮优选万向脚轮。

在底盘下面的中间处设有杠杆，杠杆为一块长方形的板体，在杠杆上设有销孔，在底盘上设有销子，杠杆通过销孔插入销子固定后和底盘相连成一体；杠杆能够围绕销子灵活转动。在杠杆的一端设有杠杆油缸，杠杆油缸采用双向液压油缸，杠杆油缸的顶杆向下，顶杆的下端为半圆球型。在杠杆油缸的缸体和杠杆的一端之间设有铰链结构，杠杆油缸和杠杆之间通过铰链轴相连成一体；杠杆能够围绕铰链轴上、下摆动。在杠杆油缸的顶杆所对应的地面的下方设有凹坑，凹坑能够容下顶杆的顶端，凹坑用于固定顶杆的位置。

在底盘的上面中间处设有支架油缸，支架油缸采用双向底座式油缸，支架油缸的底座和底盘相连成一体。在支架油缸的顶杆上设有一段延长杆，延长杆和支架油缸的顶杆相连成一体。在延长杆的上端开设有轴孔，在轴孔内安装有上轴，上轴为一段圆柱体，上轴的长度等于矿车车厢的长度；

在延长杆的下部开设有通槽，通槽在延长杆的纵轴线上；在通槽的中部设有栓孔，栓孔为通孔；在通槽内安装水平油缸的耳环，水平油缸采用耳环式双向液压油缸，水平油缸的顶杆的耳环通过栓轴插入栓孔后安装在延长杆上。在水平油缸的底座耳环上设有轴孔、在轴孔内安装有下轴，下轴和上轴的大小相同；

在上、下轴上同步安装吊臂，吊臂的正面形状为矩形框架，吊臂两个竖边之间的净距离等于矿车车厢长度的一半；吊臂的顶端为圆弧形，在吊臂的顶端设有上轴孔；在吊臂的顶端下方的两个竖边上，对称设有下轴孔；吊臂的上、下轴孔分别安装在上、下轴上；上、下轴的中部分别和延长杆的上端轴孔、水平油缸的底座耳环轴孔固定相连成一体；安装好的吊臂能够在上、下轴上左右移动而不会掉下。操纵水平油缸的顶杆伸缩长度，能够使吊臂以上轴为中心旋转摆动。在吊臂的下边中间处设有吊杆，吊杆为一段方管，吊杆的下端和两个旋转马达的外壳相连成一体。旋转马达采用液压、气动马达或防爆电机任选，两个旋转马达的输出轴向外，两个旋转马达的输出轴在同一条纵轴线上，在每个旋转马达的输出轴上安装有叶轮，在叶轮上设有若干个叶片，叶片的形状为半个月牙形，叶片的宽度大于15厘米，叶片的角度有利于旋转时将散料抛出矿车，叶片具有弹性，在叶片上设有橡胶套，橡胶套和叶片相连成一体，叶片能够在旋转马达的带动下旋转，旋转的叶片碰到矿车时不会产生火花，从而适用于高瓦斯矿井的使用需要。

使用时，启动支架油缸使叶片升高到超过矿车的高度，将该机推到矿车的一侧，旋转杠杆的角度，使杠杆处在矿车的前后两个轮对之间，将杠杆插入到矿车底盘的中部，使矿车和杠杆处于垂直状态，在杠杆油缸的顶杆下方的地面上凿一凹坑，启动杠杆油缸的顶杆下行至凹坑内，杠杆翘起矿车的一侧后使矿车倾斜在挡料墙上，此时，矿车的上口一侧处在挡料墙内侧的上方，启动水平油缸使叶轮悬吊在矿车车厢的上方，启动旋转马达带动叶轮旋转，启动支架油缸下行使叶片接触矿车内的散料，旋转的叶片不断将矿车内的散料悬起并抛向料池内，纵向移动吊臂使叶轮在矿车内来回移动，以便将矿车内的散料卸出。(注：本申请所涉及的液压油缸，液压马达都通过控制阀和液压站向联通，以此给液压件提供动力)

附图说明

图1、离心式卸车机主视图  图2、离心式装、卸车机侧视图

图3、离心式卸车机工作时侧视图

1、底盘，2、脚轮，3、杠杆，4、销子，5、杠杆油缸，6、铰链轴，7、凹坑，8、支架油缸，9、延长杆，10、上轴，11、通槽，12、水平油缸，13、栓轴，14、下轴，15、吊臂，16、吊杆，17、旋转马达，18、叶轮，19、叶片，20、矿车，21、挡料墙、22、散料，23、料池。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种离心式卸车机，离心式卸车机结构由底盘1、杠杆3、叶轮18、和吊臂15组成。