[发明专利]补强板全自动假贴机

权利要求书

1.补强板全自动假贴机，包括机架，其特征在于，

所述机架上滑动安装有由X向运动机构驱动用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC定位加热平台；

所述机架上设有用于放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料的送料机构；

所述机架上且位于补强板料带的输送线路上设有用于将补强板料带冲裁成单体补强板的伺服冲裁机构，所述伺服冲裁机构包括用于使冲裁出的单体补强板翻转180°的物料翻转机构，所述物料翻转机构包括由第一动力装置驱动的翻转臂，所述翻转臂上设有真空吸嘴；

所述机架上还设有用于将所述物料翻转机构翻转后的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构，所述贴装机构包括：

沿Y向设于所述机架上的支撑梁，在所述支撑梁上设置Y向运动机构；

安装于所述Y向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；

安装于所述Y向运动机构上的用于确定FPC上补强位置的上部视觉相机；

安装于所述机架上用于确定所述补强板吸嘴上吸取的单体补强板位置的下部视觉相机，所述下部视觉相机位于所述补强板吸嘴的Y向运动轨迹范围内。

2.根据权利要求1所述的补强板全自动假贴机，其特征在于，所述FPC定位加热平台包括由上到下依次设置在一起的FPC吸附底板、加热板和隔热板；所述FPC吸附底板上设有若干呈矩形阵列布置且竖向设置的通孔，所述加热板的上表面上设有用于连通若干所述通孔的气道，所述加热板上还设有加热元件，所述气道的接口处通过管路连接真空泵。

3.根据权利要求2所述的补强板全自动假贴机，其特征在于，所述FPC吸附底板上设有用于分别限定FPC两侧边位置的第一定位块和第二定位块。

4.根据权利要求1所述的补强板全自动假贴机，其特征在于，所述送料机构包括：

转动安装于所述机架上用于放置补强板料卷并输出补强板料带的放料辊；转动安装于所述机架上用于回收废料的收料辊；沿补强板料带的行进方向位于所述放料辊和收料辊之间转动安装有用于引导补强板料带的行进方向的多个导料辊；

设于所述机架上且位于所述放料辊与所述伺服冲裁机构之间的用于精确输送补强板料带的伺服夹送机构。

5.根据权利要求4所述的补强板全自动假贴机，其特征在于，所述伺服夹送机构包括由第二动力装置驱动的主动辊，所述主动辊转动安装于所述机架上，所述主动辊的上方转动安装有从动辊，所述主动辊和从动辊之间形成送料间隙。

6.根据权利要求1所述的补强板全自动假贴机，其特征在于，所述伺服冲裁机构包括固定安装于所述机架上的凹模，所述凹模上具有与单体补强板形状相适配的型孔，所述型孔的下方安装有由直线驱动装置驱动竖向移动的凸模，所述凸模的形状与所述型孔的形状相适配，所述物料翻转机构安装于所述凹模上。

7.根据权利要求6所述的补强板全自动假贴机，其特征在于，所述凹模的下表面上设有用于使补强板料带通过的敞口槽，所述凸模上设有用于固定住单体补强板的真空吸孔。

8.根据权利要求1所述的补强板全自动假贴机，其特征在于，所述Z向和θ角旋转运动机构包括Z向运动机构以及安装于所述Z向运动机构上的θ角旋转电机，所述补强板吸嘴安装于所述θ角旋转电机的输出轴上。

9.根据权利要求1至8中任意一项权利要求所述的补强板全自动假贴机，其特征在于，所述支撑梁的两侧对称设有所述送料机构、伺服冲裁机构和贴装机构。