[发明专利]交通状况自动分析预测方法有效
申请号: | 201410242472.8 | 申请日: | 2014-06-03 |
公开(公告)号: | CN104050809A | 公开(公告)日: | 2014-09-17 |
发明(设计)人: | 曹天扬;申莉;陈锋 | 申请(专利权)人: | 北京航天福道高技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100195 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通状况 自动 分析 预测 方法 | ||
技术领域
本发明涉及交通控制技术,特别是基于信息智能处理技术的交通状况的自动分析预测方法。
背景技术
交通综合指挥平台的发展经历了以下几个阶段:(1)信息展示阶段、(2)表面功能阶段、(3)实际功能阶段、(4)数据挖掘阶段、(5)综合指挥调度阶段、(6)智能交通控制阶段。我国交通综合指挥平台现在大多还主要停留在第三和第四发展阶段。其中信息分析主要还是依靠人工处理。面对海量的交通数据,监控人员很难及时、准确地做出判断。
交通状态辨识是实现智能交通管理的一个重要前提,也是目前智能交通广泛开展的研究课题。随着城市规模越来越大,交通量迅速增加,道路交通拥挤愈加突出,表现为行车速度的下降和到达目的地时间的增加,严重影响城市的整体功能。而且若不能及时发现和处理交通拥堵,它会随着时间的推移越演越烈。因此,及时准确识别城市道路交通运行状态是亟待解决的问题。而目前大多数的交通状况分析还需人工完成,工作量非常大,长时间疲劳工作会降低对交通状况判断的准确率。
一些研究人员利用交通流的基本参数(即流量、速度等)对交通流状态进行分类,确定每种状态的临界值。但是每个交通流参数影响交通流状态分类的程度不同,精度会受到很大的影响。而且道路交通状况很难用确切的数字来说明,具有很强的模糊性和隐藏性。因此,如何将道路的交通状况通过科学的数据信息方法真实的表达出来,是交通状态判别的关键。道路交通信息除了具有一般数据信息的特点外,还具有很强的实时性。如果判别结果在时间上不能满足用户的需求,判别的准确性也就失去了其实际的意义。为此,在选择信息处理技术时,既要考虑交通信息自身的特点,还要考虑交通状态判别的整体效果。如果能准确辨识未来短时交通状态,则可以更加有效地实施合理的交通控制和诱导措施,缓解堵塞,使交通运行平稳、顺畅,为道路使用者提供良好的道路运行环境。
发明内容
为解决交通管理平台的上述技术瓶颈,本发明提供一种交通状况自动分析预测方法。该方法基于数据的分析,指导交通指挥平台的工作人员分析交通状况,缓解了人工劳动量和压力、提高了指挥决策的准确性。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种交通状况自动分析预测方法,包括基于模糊控制实现的当前交通状况的评估,模糊控制的方法是以车流量和速度为输入,以交通状态为输出,通过在输入和输出之间建立一系列的判定关系,确定每个路段的交通状况。
基于模糊控制的当前交通状况评估分析,具体方法是:
1)分别建立车流量和速度的输入隶属度函数
①分别对车流量和速度进行归一化:
t时刻车流量的归一化数学描述为:
t时刻速度的归一化数学描述为:
其中,P(t)为t时刻的流量值,Pmax为该条路流量的最大值,v(t)为t时刻的路面车速,vmax为该条路的车速最大值;
②分别建立车流量和速度的隶属度函数:
以横坐标为论域,纵坐标为隶属度建立隶属度函数,量值区间都为0~1,利用隶属度函数将车流量划分为5个模糊子集:很少、少、中、多、很多,分别对应的论域区间为:0~0.25、0~0.5、0.25~0.75、0.5~1、0.75~1;
利用隶属度函数将速度划分为5个模糊子集:很快、快、中、慢、很慢,分别对应的论域为0~0.25、0~0.5、0.25~0.75、0.5~1、0.75~1;
2)建立拥堵状态判定规则表和交通状态的隶属度函数
①根据输入隶属度函数,建立拥堵状态判定规则表:
表中,车流量项NN、NS、O、PS、PM分别对应车流量:很少、少、中、多、很多,车速项NN、NS、O、PS、PM分别对应车速:很快、快、中、慢、很慢,交通状态项NN、NS、O、PS、PM分别对应:很堵车、堵车、轻微堵车、车较多、畅通;
②建立交通状态的隶属度函数:
以横坐标为论域,纵坐标为隶属度建立交通状态隶属度函数,量值区间都为0~1,利用隶属度函数将交通状态划分为5个模糊子集:很堵车、堵车、轻微堵车、车较多、畅通,分别对应的论域为0~0.2、0~0.5、0.3~0.7、0.5~1、0.8~1;
3)根据属度函数确定当前交通状态
①将车流量、速度带入各自的隶属度函数,确定它们的隶属度;
②以每一组车流量和速度的隶属度组合,定义出一个子交通状态隶属度,定义方法为:取该隶属度组合中最小的那个隶属度为子交通状态的隶属度;
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