[发明专利]一种北斗定位外接装置及其方法无效
申请号: | 201410242506.3 | 申请日: | 2014-05-30 |
公开(公告)号: | CN104020476A | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 陆成刚;俞珊珊 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G01S19/02 | 分类号: | G01S19/02;G01S19/42 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 北斗 定位 外接 装置 及其 方法 | ||
技术领域
本发明涉及卫星定位技术领域,尤其是一种北斗定位外接装置及其方法。
背景技术
北斗定位模块相对于GPS模块来说,量产少、体积、功耗和工艺与GPS相比也没有优势,更重要的是没有被主流的智能手机平台商所支持而成为必备的内置定位模块。但随着中国北斗系统的建设,基于北斗的卫星终端获得了一定的发展良机。北斗系统独特的短报文功能不仅使卫星终端能进行导航定位,还提供通信服务,能进行双向互动。因此北斗定位已经和GPS模块组合作为多模设计已被部分手机平台厂商所支持。但是绝大多数智能手机、平板电脑、笔记本电脑和上网本等数字通信设备仍旧只支持GPS定位、或不支持任何卫星定位。设计一种北斗定位外接装置,能够灵活地接入现有数字通信设备,有可能成为北斗应用瓶颈的一个突破口。虽然市场上已有北斗外接装置产品,如深圳星联宇科技有限公司的外接装置产品,但其是通过RS232接口来实现的,接口的数据传输率受到较大的限制。
发明内容
为了克服已有北斗外接装置的接入方式单一、灵活性较差、使用不便捷的不足,本发明提供一种接入方式多样、灵活性良好、使用简便的北斗定位外接装置及其方法.
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种北斗定位外接装置,包括外壳和位于外壳内的电源、北斗模块,所述北斗定位外接装置还包括部署嵌入式Linux系统的ARM芯片、用于接收北斗模块的定位信息、控制管理北斗模块的上行报文接口的服务模块和用于通过通信接口与通信终端进行通信的通信模块,所述北斗模块与所述服务模块连接,所述服务模块与所述ARM芯片连接,所述ARM芯片与所述通信模块连接。
进一步,所述通信模块包括音频子模块、蓝牙子模块和USB子模块,所述音频子模块设有音频接口,所述USB子模块设有USB接口。
更进一步,所述通信终端为智能手机、PC、平板电脑和笔记本电脑。
一种北斗定位外接方法,所述外接方法包括以下步骤:
1)北斗模块用于北斗卫星进行定位,向服务模块发送北斗定位数据;
2)服务模块启动一个线程,自动接收北斗模块发送的定位数据信息,并将这些定位数据信息保存在缓存中;
3)接着,所述服务模块启动另一个线程,监听通信终端发出的位置查询请求;
4)通信终端每隔一定间隔、或根据业务逻辑的需要向服务模块发出位置查询的请求;
5)服务模块接收到请求后从缓存中获取定位数据信息,通过通信模块将获取到的定位数据信息发送到通信终端。
进一步,北斗定位外接装置通过通讯端口与通信终端相连,开机启动服务,北斗定位外接装置能与通信终端中的APP进行通讯,所述步骤5)中,通过通信模块将获取到的定位数据信息发送到通信终端的APP中。
再进一步,北斗模块中带有上行短消息接口,当需要发送信息时,在通信终端APP端编辑短信内容,发送到北斗定位外接装置的服务模块,服务模块通过北斗模块的上行短消息接口发送该报文。
本发明的技术构思为:通过采用北斗定位外接装置的方式,实现没有北斗定位模块的通信终端也能进行北斗定位的目的。北斗定位外接装置的服务模块在开机启动后驻留内存,启一个线程用来接收北斗模块发送的定位数据信息,其原始数据信息包括三维位置信息、时间信息、速度信息、方向信息等,并将这些定位数据信息保存在缓存中,另启一个线程用来监听通信终端的位置查询请求;通信终端每隔一定间隔,或根据业务逻辑的需要向服务模块发出查询位置请求,服务模块接收到请求后从缓存中获取定位数据信息,并通过通信模块将获取到的定位数据信息发送到通信终端的APP程序中。
本发明中,作为进一步的改进,所述的通信模块可以细分成音频口子模块、蓝牙子模块以及USB子模块。音频口子模块表示该通信模块中的通讯接口是音频口;蓝牙子模块表示该通信模块是蓝牙;USB子模块表示该通信模块中的通讯接口是USB接口;北斗定位外接装置可以通过通信模块中的音频口、蓝牙或者USB接口来实现与通信终端上的APP程序的通讯。
根据本发明的一个方面,提供了一种北斗定位外接装置的实现方法,北斗定位外接装置的服务模块在开机启动后驻留内存,启一个线程用来接收北斗模块发送的定位数据信息,其原始数据信息包括三维位置信息、时间信息、速度信息、方向信息等,并将这些定位数据信息保存在缓存中,另启一个线程用来监听通信终端的位置查询请求;通信终端每隔一定间隔,或根据业务逻辑的需要向服务模块发出查询位置请求,服务模块接收到请求后从缓存中获取定位数据信息,并通过通信模块将获取到的定位数据信息发送到通信终端的APP程序中。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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