[发明专利]电动机驱动装置和功率模块

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，

所述电动机驱动装置按照第1模式、第2模式和第3模式来驱动电动机，其中，在该第1模式下，使流过构成所述电动机的绕组的电流增加，在该第2模式下，使所述电流以第1衰减率衰减，在该第3模式下，使所述电流以小于所述第1衰减率的第2衰减率衰减，

经由规定的最小时间以上，按照所述第1模式来驱动所述电动机，

在按照所述第1模式进行的驱动结束时的所述电流是第2基准值以上时，按照所述第2模式来驱动所述电动机，

在按照所述第1模式进行的驱动结束时的所述电流是第1基准值以上且小于所述第2基准值时，按照所述第3模式来驱动所述电动机，其中，该第1基准值小于所述第2基准值。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述第1基准值是根据所述电动机的电动机步进角变化的基准值，所述第2基准值是对所述第1基准值加上正的电压后的基准值。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，在按照所述第2模式被驱动后，到所述第1基准值被变更为止的期间内，忽略所述电流和所述第1基准值的比较结果。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，在按照所述第2模式来驱动了所述电动机之后，按照所述第3模式来驱动所述电动机。

5.一种功率模块，其特征在于具有全桥电路和权利要求1至4中的任意一项所述的电动机驱动装置，其中，该全桥电路由第1功率晶体管、第2功率晶体管、第3功率晶体管和第4功率晶体管构成，且与所述绕组连接。