[发明专利]移植机

权利要求书

1.一种移植机，具备：将具备育苗孔穴(21)的托盘(20)以一定间距输送的托盘供给装置(100)；从该托盘供给装置(100)取出移植物(22)的取出装置(200)；以及将从该取出装置(200)接受的移植物(22)在农田中栽种的栽种装置(7)，其特征在于，

在上述托盘供给装置(100)上具备托盘纵输送装置(120)，该托盘纵输送装置(120)从上述托盘(20)的背面侧进入在上述托盘(20)的背面侧形成的育苗孔穴(21)间的间隙(21b)，进行输送动作到规定位置后从上述间隙(21b)脱出，进入与输送上游侧邻接的育苗孔穴(21)间的间隙(21b)后进行输送动作。

2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，

上述托盘纵输送装置(120)，具备：进入上述间隙(21b)的托盘输送具(121)；经由转动支点轴连结该托盘输送具(121)的输送臂(140)；以及使该托盘输送具(121)以上述转动支点轴为中心转动的输送具臂(130)，使这些输送臂(140)和输送具臂(130)分别为从动凸轮，设置有使该从动凸轮通过共用的驱动凸轮分别在规定的时间进行动作的凸轮机构。

3.根据权利要求2所述的移植机，其特征在于，

设置有进入用的施力具(161)，该施力具(161)对上述托盘输送具(121)向以上述转动支点轴为中心进入上述育苗孔穴(21)间的间隙(21b)的一侧施力。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的移植机，其特征在于，

上述取出装置(200)，对与上述托盘纵输送装置(120)进入的育苗孔穴(21)间的间隙(21b)邻接的育苗孔穴(21)内的移植物(22)进行取出动作。

5.根据权利要求2或3所述的移植机，其特征在于，

具备：对上述输送臂(140)向托盘输送具(121)的输送动作方向施力的输送用的施力具(160)。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的移植机，其特征在于，

上述托盘供给装置(100)具有：将上述托盘(20)沿着托盘搬运路(111)在纵方向上间歇地输送的托盘纵输送装置(120)；以及使上述托盘搬运路(111)在左右方向上移动的托盘搬运路移动装置(170)，上述托盘搬运路移动装置(170)具有：在上述托盘搬运路(111)的背面侧设置，使上述托盘搬运路在左右方向上移动的导程凸轮轴(171)；以及设置在上述导程凸轮轴(171)上方，引导上述托盘搬运路(111)的上述移动的引导轨道(155)，上述托盘搬运路(111)通过上述导程凸轮轴(171)和上述引导轨道(155)进行支撑。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的移植机，其特征在于，

具有：在上述托盘输送具(121)向上述输送动作方向移动后，到从上述育苗孔穴(21)间的间隙(21b)脱出为止的期间，暂时地保持上述托盘输送具(121)，限制上述托盘(20)移动的输送限制部。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的移植机，其特征在于，

上述托盘供给装置具有：将上述托盘(20)在横方向上输送的托盘搬运路移动装置(170)；以及对利用上述托盘搬运路移动装置(170)输送的上述托盘的输送量进行切换的输送量切换装置(510)，上述输送量切换装置(510)具有：在传递来自发动机(12)的驱动力的驱动齿轮(511)上，能够在轴方向上滑动移动地配置的切换传动轴(520)；转动自如地插入上述切换传动轴(520)的传动比不同的2组切换齿轮；使上述切换传动轴(520)在上述轴方向上滑动移动的可转动地安装的滑动手柄(540)；以及相对于上述滑动手柄(540)向促进上述转动的方向施加弹性力的弹簧部件(545)，在上述滑动手柄(540)从成为向下位置的一方的位置向成为向上位置的另一方的位置转动时，上述切换传动轴(520)通过上述弹性力进行上述滑动移动，并且将上述驱动齿轮(511)与上述2组切换齿轮中一方的切换齿轮(512a)连结，另外，在上述滑动手柄(540)从上述另一方的位置向上述一方的位置转动时，上述切换传动轴(520)通过上述弹性力向与上述滑动移动的方向相反的方向滑动移动，并且将上述驱动齿轮(511)与上述2组切换齿轮中另一方的切换齿轮(512ｂ)连结。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的移植机，其特征在于，

上述托盘供给装置(100)，具有：与上述托盘纵输送装置(120)的动作连动，对限制上述托盘(20)在上述纵方向上的移动的推压力进行变更的托盘推压装置(920)。