[发明专利]一种平行相机阵列多视点图像校正方法

说明书

技术领域

本发明属于三维图像校正技术领域，具体涉及一种针对平行相机阵列拍摄的多视点图像的校正方法。

背景技术

多视点视频能够为观看者提供多个视点，使观看者在一定范围内能够自由的切换视点和视向，为观看者带来良好的立体感和沉浸感。在多视点视频制作时，由于支架形变、相机内部感光元件存在差异及手动调节存在误差等原因，会造成相邻视点间图像存在垂直视差且水平视差不相等，严重影响了系统后端合成的立体图像质量。因此，进行多视点图像校正在多视点视频制作过程中至关重要。

在计算机视觉领域，图像校正研究有了较长的发展历史，但是目前多存在的图像校正方法大多是针对双目相机、三目相机的双视点、三视点图像的校正方法。针对平行相机阵列的多视点图像校正方法还很少。一种切实有效地通过校正实际平行相机阵列所拍摄的多视点图像，达到理想平行相机阵列所拍摄图像的观看效果的方法，至今尚未出现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种针对平行相机阵列所拍摄的多视点图像的校正方法，从而能够有效消除多视点图像的垂直视差并且能够均一化相邻图像间的水平视差，能够使较真图像达到理想平行相机阵列的拍摄效果，满足人们的观看需求。本发明的技术解决方案如下：

一种平行相机阵列多视点图像校正方法，包括下列步骤：

1)从平行相机阵列中选取参考相机camera1，以参考相机camera1的坐标系为世界坐标系，对各个平行相机进行标定，得到平行相机阵列中各相机内部矩阵Ki=fi,xspi,x0fi,ypi,y001,]]>i＝1,2,3…N，N为平行相机阵列中相机个数，f_i,x、f_i,y代表焦距像素坐标，p_i,x、p_i,y代表主心像素坐标，s代表倾斜因子，以及各相机相对于参考相机的旋转矩阵om_i1、平移矩阵T_i1；

2)利用遍态历经法，根据各相机旋转矩阵(分别代表camerai相对于camera1在方向所成角度)计算得到平行相机阵列最优相机旋转矩阵作为平行相机阵列理想旋转矩阵，如(1)：