[发明专利]一种用于皮带输送的激光称量系统及其称量方法

权利要求书

1.一种用于皮带输送的激光称量系统，其特征在于，所述激光称量系统包括传输皮带、激光扫描仪、位移编码器、数据变送器、数据处理计算机、数据库服务器以及以太网；所述传输皮带的一端设置有辊筒，所述激光扫描仪位于传输皮带的上方并与以太网相连，所述位移编码器设置于辊筒上并通过数据变送器与以太网相连，所述数据处理计算机与数据库服务器均与以太网相连。

2.如权利要求1所述的一种用于皮带输送的激光称量系统，其特征在于，所述激光扫描仪为二维激光扫描仪。

3.如权利要求2所述的一种用于皮带输送的激光称量系统，其特征在于，所述二维激光扫描仪的型号为SICK-LMS400或者LMS1xx或者LMS5XX。

4.如权利要求1所述的一种用于皮带输送的激光称量系统，其特征在于，所述激光称量系统还包括摄像机。

5.如权利要求1所述的一种用于皮带输送的激光称量系统，其特征在于，所述摄像机为可见光摄像机。

6.一种激光称量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1对传输皮带进行高频率扫描，并生成相应的二维横截面图；

S2计算出当前传输皮带的位移图；

S3根据步骤S1和S2中所得到的数据拟合出传输皮带在输送过程中的传输物体表面轮廓图，并计算传输皮带的表面之上的传输物体的体积；

S4通过计算传输皮带空载时体积与传输物体时的体积差值，核算出流量体积；

S5结合传输物体密度分析系统得知的当前传输物体的密度参数，即可得知传输物体的重量。

7.如权利要求6所述的一种激光称量方法，其特征在于，所述步骤S1通过激光扫描仪对传输皮带进行高频率扫描。

8.如权利要求6所述的一种激光称量方法，其特征在于，所述步骤S2通过位移编码器来计算当前传输皮带的位移图。