[发明专利]尺蠖仿生装置

权利要求书

1.一种尺蠖仿生装置，其特征在于，所述的尺蠖仿生装置包括1号支撑部分(4)、4号压电叠堆(6)、2号支撑部分(9)、3号支撑部分(13)、1号方向控制部分(18)、5号压电叠堆(19)和2号方向控制部分(24)；

2号支撑部分(9)的右端与5号压电叠堆(19)的左端固定连接，5号压电叠堆(19)的右端与1号方向控制部分(18)的左端固定连接，1号方向控制部分(18)的右端与3号支撑部分(13)的左端固定连接；2号支撑部分(9)的左端与4号压电叠堆(6)的右端固定连接，4号压电叠堆(6)的左端与2号方向控制部分(24)的右端固定连接，2号方向控制部分(24)的左端与1号支撑部分(4)的右端固定连接。

2.按照权利要求1所述的尺蠖仿生装置，其特征在于，所述的2号支撑部分(9)的右端与5号压电叠堆(19)的左端固定连接是指：

5号压电叠堆(19)的左基座与2号支撑部分(9)中的2号质量块(21)右端的正方形的凸起块对齐，采用上下两片结构相同的固定钢片与螺钉固定连接。

3.按照权利要求1所述的尺蠖仿生装置，其特征在于，所述的5号压电叠堆(19)的右端与1号方向控制部分(18)的左端固定连接，1号方向控制部分(18)的右端与3号支撑部分(13)的左端固定连接是指：

所述1号方向控制部分(18)由两片两面都贴有压电弯曲片的钢片弹簧组成，两片钢片弹簧的两端各设置有两个螺钉通孔，两片钢片弹簧的左端分置于5号压电叠堆(19)右端的前后两侧与5号压电叠堆(19)右端前后端面的螺孔对齐并采用螺钉固定，1号方向控制部分(18)的两片钢板弹簧的右端螺孔与1号连接块(12)前后端面的螺孔对齐并采用螺钉固定。

4.按照权利要求1所述的尺蠖仿生装置，其特征在于，所述的1号支撑部分(4)由1号质量块(1)、1号压电叠堆(2)、1号底盘(3)、4号钢片弹簧(26)和5号钢片弹簧组成；

所述的1号质量块(1)的主体为一实心圆柱形的金属结构件，1号质量块(1)的主体右侧底端设置有一个方形的凸起块，圆柱体形的主体与方形的凸起块底面共面，方形的凸起块的顶端面与底面各设置有两个螺孔，1号质量块(1)主体的底面设置有4个螺纹盲孔；

所述的1号底盘(3)的中心处分布有4个沉头螺钉孔的金属圆盘；

所述的4号钢片弹簧(26)和5号钢片弹簧为结构相同的矩形钢片，4号钢片弹簧(26)和5号钢片弹簧的左端与右端各设置有两个螺栓通孔；4号钢片弹簧(26)和5号钢片弹簧左端的螺孔与1号质量块(1)右侧的方形的凸起块顶面和底面的螺孔对齐并采用螺钉固定，1号压电叠堆(2)的顶端与1号质量块(1)主体的底面螺栓连接，1号底盘(3)上4个沉头螺钉孔与1号压电叠堆(2)底端的4个螺孔对齐并采用螺钉固定。

5.按照权利要求4所述的尺蠖仿生装置，其特征在于，所述的1号压电叠堆(2)由20片粘贴有压电陶瓷片的铜箔依次上下叠置粘合而成，即每片铜箔的一侧面与一片压电陶瓷的一侧面采用导电胶水粘合，压电陶瓷片的另一侧面采用绝缘胶水粘合另一片铜箔的一侧面，以此类推20片一侧面粘合压电陶瓷片的铜箔采用绝缘胶水叠置粘合成压电叠堆，每片压电陶瓷片连接导线并连接电极a，每片铜箔连接导线并连接电极b，压电叠堆的底部胶粘一个方形的底端面设置有四个螺孔的基座，压电叠堆的顶部与一个矩形的设置有四个螺孔的连接片胶粘，压电叠堆整体采用环氧树脂封装。

6.按照权利要求1所述的尺蠖仿生装置，其特征在于，所述的1号支撑部分(4)与3号支撑部分(13)结构相同，4号压电叠堆(6)与5号压电叠堆(19)结构相同，1号方向控制部分(18)与2号方向控制部分(24)结构相同。

7.按照权利要求1所述的尺蠖仿生装置，其特征在于，所述的4号压电叠堆(6)由25片粘贴有压电陶瓷片的铜箔依次上下叠置粘合而成，即每片铜箔的一侧面与一片压电陶瓷的一侧面采用导电胶水粘合，压电陶瓷片的另一侧面采用绝缘胶水粘合另一片铜箔的一侧面，以此类推25片一侧面粘合压电陶瓷片的铜箔采用绝缘胶水叠置粘合成压电叠堆，每片压电陶瓷片连接导线并连接电极a，每片铜箔连接导线并连接电极b，压电叠堆底部胶粘一个方形的两侧端面设置有四个螺孔的下基座，压电叠堆顶部胶粘一个方形的两侧端面设置有四个螺孔的上基座，上基座上的四个螺孔与下基座上的四个螺孔皆为成对地相对设置，上基座上的四个螺孔与下基座上的四个螺孔相差90°，压电叠堆整体采用环氧树脂封装。

8.按照权利要求1所述的尺蠖仿生装置，其特征在于，所述的2号支撑部分(9)由2号质量块(21)、2号压电叠堆(7)和2号底盘(8)组成；

所述的2号质量块(21)的主体为一实心圆柱形金属结构件，2号质量块(21)主体的左右两端各设置一个方形的凸起块，两端方形的凸起块的顶端面与底面各设置有两个螺孔，2号质量块(21)主体的底面设置有4个螺纹盲孔；2号质量块(21)的主体和1号支撑部分(4)中的1号质量块(1)的主体与3号支撑部分(13)中的3号质量块(16)结构相同；

2号压电叠堆(7)和1号支撑部分(4)中的1号压电叠堆(2)与3号支撑部分(13)中的3号压电叠堆(15)结构相同；

2号底盘(8)和1号支撑部分(4)中的1号底盘(3)与3号支撑部分(13)中的3号底盘结构相同；

2号质量块(21)与2号压电叠堆(7)顶端的连接片螺钉连接，2号压电叠堆(7)的底部基座与2号底盘(8)螺钉连接。