[发明专利]关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法

权利要求书

1.关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，设置时刻迭代参数k，k＝0,1,2...；当k＝0时，执行步骤2；

步骤2，建立k时刻每个目标的Fisher信息矩阵；

步骤3，通过Fisher信息矩阵递推公式，得出k+1时刻每个目标的Fisher信息矩阵的表达式；

步骤4，将第i个目标进行k+1时刻径向距离估计时的克拉美罗界表示为var(s_i,k+1)，i取1至N，N为需要进行跟踪的目标个数；设定重访前目标径向距离估计的误差门限Th₁，当至少一个目标进行k+1时刻径向距离估计时的克拉美罗界不小于Th₁时，执行步骤5；否则，令k值自增1，返回到步骤3；

步骤5，选出雷达在k+1时刻进行照射的目标，雷达在k+1时刻进行照射的目标为第j(k)^*个目标，1≤j(k)^*≤N；得出k+1时刻雷达对第j(k)^*个目标的驻留时间；

步骤6，令k值自增1，按照所述k时刻雷达对第j(k)^*个目标的驻留时间，对第j(k)^*个目标进行照射；更新k时刻第j(k)^*个目标的Fisher信息矩阵然后，返回到步骤3。

2.如权利要求1所述的关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法，其特征在于，在步骤1中，在初始时刻，确定雷达需要进行跟踪的目标个数N；设置0时刻，所述0时刻为初始时刻，设置时刻迭代参数k，k＝0,1,2...；当k＝0时，执行步骤2。

3.如权利要求1所述的关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法，其特征在于，所述步骤2的具体子步骤为：

(2.1)估计k时刻第i个目标的位置坐标(x_i,k,y_i,k)，x_i,k、y_i,k分别为k时刻第i个目标在平面直角坐标系中的横坐标和纵坐标，i取1至N；

根据k时刻第i个目标与雷达之间的径向距离R_i,k，估计k时刻第i个目标的回波信噪比SNR_i,k：

SNRi,k=PtG2λ2Λi(4π)3z0TnBFLoRi,k4]]>

其中，P_t表示在雷达照射每个目标时的信号发射功率，G表示天线增益，λ表示雷达发射信号的波长，Λ_i表示第i个目标的雷达散射面积，z₀是波尔兹曼常数，T_n是以开氏温度表示的有效噪声温度，B表示雷达的工作带宽，F表示噪声系数，L_o表示雷达损耗；

(2.2)根据k时刻第i个目标的回波信噪比SNR_i,k，建立k时刻第i个目标的初始Fisher信息矩阵J_i,k。